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沖床機(jī)械人的使用前檢測(cè)

注塑機(jī)與沖床機(jī)械人的接口是一種握手協(xié)議，是協(xié)調(diào)注塑機(jī)與機(jī)械人的順序動(dòng)作。接口定義了機(jī)械安裝方式以及電氣協(xié)議。注塑機(jī)與機(jī)械人的接口接好后，在使用沖床機(jī)械人前必需做如下檢測(cè)： 1、開(kāi)啟“連接注塑機(jī)”信號(hào)，檢查注塑機(jī)是否能開(kāi)合模頂針抽芯動(dòng)作，應(yīng)該不能動(dòng)作。關(guān)閉此信號(hào)，注塑機(jī)應(yīng)該能自由動(dòng)作。 2、手動(dòng)模式下，把沖床機(jī)械人運(yùn)動(dòng)到模具區(qū)域，看能否做合模動(dòng)作，應(yīng)該不能合模。 3、動(dòng)模式下，不使能開(kāi)合模，看注塑機(jī)能否開(kāi)合模，應(yīng)該不能開(kāi)合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。 4、手動(dòng)模式下，機(jī)械人使能開(kāi)合模，看注塑機(jī)能否開(kāi)合模，當(dāng)開(kāi)合模完成后，看機(jī)械人界面是否泛起開(kāi)合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。 5、將沖床機(jī)械人置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門(mén)打開(kāi)，此時(shí)應(yīng)泛起“安全門(mén)開(kāi)”信號(hào)，不能做任何動(dòng)作，將安全門(mén)關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

淺談雙臂機(jī)械人的發(fā)展

中國(guó)的雙臂機(jī)械人產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)高速發(fā)展期，從國(guó)內(nèi)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)看，汽車、電子工業(yè)仍是主要的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)械人應(yīng)用規(guī)模正在迅速擴(kuò)大，中國(guó)沖壓產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在國(guó)家政策的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)沖壓自動(dòng)化將跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。 近年來(lái)自動(dòng)沖壓機(jī)械人是現(xiàn)在企業(yè)追求的方向，為了節(jié)約人力、降低產(chǎn)品單位成本，越來(lái)越多的企業(yè)通過(guò)改造現(xiàn)有生產(chǎn)方式為自動(dòng)化生產(chǎn)，或者直接導(dǎo)入自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)同樣是企業(yè)急需導(dǎo)入的策略。本公司自主研發(fā)、制造的自動(dòng)沖壓機(jī)械人，能夠很好的實(shí)現(xiàn)單沖產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 雙臂機(jī)械人從模仿沖壓這一 人手動(dòng)作原理上來(lái)講，稱其沖壓機(jī)械人是再適合不過(guò)了。但正是基于對(duì)此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓械手一直難以變身“沖壓機(jī)器人”。行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的沖壓機(jī)械人，大部分得名于日本的連桿式?jīng)_壓機(jī)械人，左右擺臂，依靠氣壓抓放片料，因?yàn)槠錁?gòu)成無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開(kāi)始被烙上了機(jī)械人而非機(jī)器人的胎記。企業(yè)使用機(jī)械人自動(dòng)化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高競(jìng)爭(zhēng)力的工具，雙臂機(jī)械人比人工的效率更高，誤差更小，各式各類的自動(dòng)化沖壓機(jī)械人工業(yè)機(jī)械人會(huì)得到更加廣泛的投入使用，減少管理的壓力，從根本上解決了管理以及生產(chǎn)等諸多問(wèn)題! 國(guó)內(nèi)沖壓自動(dòng)化從90年代末發(fā)展至今，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線憑借柔性、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)在國(guó)內(nèi)沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)了很大部分的比例。工業(yè)沖壓機(jī)器人的價(jià)格持續(xù)下滑，而勞工薪資節(jié)節(jié)上升,從目前應(yīng)用的趨勢(shì)看，機(jī)器人應(yīng)用由汽車電子業(yè)轉(zhuǎn)向一般工業(yè)(加工、食品生產(chǎn)、產(chǎn)品組裝等等)，自動(dòng)化需求由大型企業(yè)轉(zhuǎn)向中小企業(yè).此外，投資金額回收要求也發(fā)生變化,由兩年回收減至一年回收。