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工業(yè)機(jī)械手有哪些分類？

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。工業(yè)機(jī)械手是這樣的一種機(jī)械裝置,它能模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置，,從而能部分地代替人工的體力勞動(dòng)。尤其在高溫、粉塵、有毒等條件惡劣的環(huán)境中,或動(dòng)作簡(jiǎn)單重復(fù)的情況下,采用工業(yè)機(jī)械手能明顯地改善工人的勞動(dòng)條件,防止工傷事故,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)機(jī)械手一般分以下三類： 類：是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。其具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，按其定位和控制方式的不同，來分為簡(jiǎn)易型和伺服型，而簡(jiǎn)易型的只是點(diǎn)位控制，屬于程序控制類型，伺服型是點(diǎn)位控制，也是連續(xù)軌跡控制，其特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。 第二類：是用專用機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。一般只有固定程序，而無單獨(dú)的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動(dòng)傳送物件來操作某一工具。 第三類：是需要人工才做的，稱為操作機(jī)，一般指由人操縱的抓取操作裝置,如鍛造操作機(jī)。操作機(jī)起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號(hào)操作機(jī)來進(jìn)行探測(cè)月球等。 當(dāng)然，工業(yè)機(jī)械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅(qū)動(dòng)方式分的話又是另外的說法。但無論怎么分類，每種類型的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都有其相應(yīng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，客戶在選購(gòu)工業(yè)機(jī)械手的過程中，應(yīng)當(dāng)結(jié)合自身生產(chǎn)線的特點(diǎn)，選用合適的機(jī)械手設(shè)備。

沖壓機(jī)械手的基本功能特點(diǎn)

現(xiàn)階段沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。沖壓機(jī)械手具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。 沖床機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。 嵩祥精密機(jī)械有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的沖床機(jī)器人，它是一款針對(duì)沖床特點(diǎn)并兼容高柔性及多用途的機(jī)器人，具有高穩(wěn)定性、長(zhǎng)壽命、容易保養(yǎng)、高經(jīng)濟(jì)性等一系列 優(yōu)勢(shì)。 五軸沖床機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)松下伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn)；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。