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如何對(duì)碼垛機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)？

維護(hù)保養(yǎng)碼垛機(jī)械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機(jī)械手的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機(jī)械手需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)保養(yǎng)。下面仟益自動(dòng)化設(shè)備設(shè)備給大家介紹如何對(duì)碼垛機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)？ 1、定期清理垃圾，在使用碼垛機(jī)械手的過程中，無法避免地會(huì)產(chǎn)生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時(shí)清理，可能就會(huì)卡在碼垛機(jī)械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。 2、及時(shí)清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手安裝在一個(gè)不會(huì)淋雨的地方，如果運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時(shí)將水漬清理干凈，清理完成再啟動(dòng)。 3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會(huì)加大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個(gè)零件連接的部位。 另外，在進(jìn)行碼垛機(jī)械手零件潤滑時(shí)，要注意某些零件是不能加潤滑油的，否則會(huì)出現(xiàn)問題。同時(shí)，在給碼垛機(jī)械手加油時(shí)，不能添加過多，油加多了把零件浸過也會(huì)發(fā)生故障，所以潤滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。

自動(dòng)沖床機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)介紹

自動(dòng)沖床機(jī)械手是高精密的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，不同的沖床機(jī)械手技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，是自動(dòng)沖床機(jī)械手之間差距的直接表現(xiàn)形式，也反映了它們不同的適用范圍。 自動(dòng)沖床機(jī)械手主要有7大技術(shù)參數(shù)： 1.自由度 自由度可以用沖床機(jī)械手的軸數(shù)進(jìn)行解釋，機(jī)械手的軸數(shù)越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性就越大，通用性越強(qiáng)。但是隨著自由度的增多，沖床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)也會(huì)變得越復(fù)雜，同時(shí)會(huì)降低機(jī)械手的剛性。當(dāng)沖床機(jī)械手的自由度多于完成工作所需的自由度時(shí)，多余的自由度就可以為機(jī)械手提供一定的避障能力。目前市面上的大部分自動(dòng)沖床機(jī)械手一般都具有3-6個(gè)自由度，可以根據(jù)實(shí)際工作的復(fù)雜程度和障礙進(jìn)行選擇。 2.驅(qū)動(dòng)方式 驅(qū)動(dòng)方式主要指的是沖床機(jī)械手執(zhí)行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)，不同的驅(qū)動(dòng)方式各有其優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動(dòng)方式。 3.控制方式 自動(dòng)沖床機(jī)械手的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡。一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。 4.工作載荷 指自動(dòng)沖床機(jī)械手在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時(shí)，機(jī)械手腕部所能承受的 大負(fù)載量。 5.工作空間 工作空間指的是自動(dòng)沖床機(jī)械手操作機(jī)正常工作時(shí)，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的 大范圍，或者說該點(diǎn)可以到達(dá)所有點(diǎn)所占的空間體積。 6.工作速度 工作速度指的是沖床機(jī)械手在合理的工作載荷之下，勻速運(yùn)動(dòng)的過程中，機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。 7.工作精度、重復(fù)定位精度、分辨率 簡單來說，自動(dòng)沖床機(jī)械手的工作精度是指每次機(jī)械手定位一個(gè)位置時(shí)所產(chǎn)生的誤差，重復(fù)定位精度是指沖床機(jī)械手反復(fù)定位一個(gè)位置時(shí)所產(chǎn)生的誤差均值，而分辨率則是指沖床機(jī)械手的每個(gè)軸能夠?qū)崿F(xiàn)的 小的移動(dòng)距離或者 小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這三個(gè)參數(shù)共同決定了自動(dòng)沖床機(jī)械手的工作精確度。