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四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械人

四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械人的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程 機(jī)械人結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械人(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械人(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械人沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))；(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械人 及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機(jī)械人的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械人抓緊，放氣時(shí)機(jī)械人松開)。 其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械人系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械人旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械人夾住貨物。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械人整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械人松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。

壓鑄機(jī)機(jī)械人的制作工藝

機(jī)械人，是早的工業(yè)機(jī)器人，他能代替人搬運(yùn)物品，堆度產(chǎn)品，包裝產(chǎn)品，代替人工生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化無人工的自動(dòng)化生產(chǎn)車間，讓人類免受不良工作環(huán)境的影響?，F(xiàn)階段主要應(yīng)用到注塑車間的生產(chǎn)，國內(nèi)大小型的注塑生產(chǎn)工廠都已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)械人的生產(chǎn)。 隨著科技的發(fā)展，客戶的要求越來越大，仟益機(jī)械人根據(jù)壓鑄機(jī)的大量需求，生產(chǎn)出壓鑄機(jī)專用的壓鑄機(jī)機(jī)械人。 壓鑄機(jī)機(jī)械人由于其工作環(huán)境的惡劣性，制作工藝特采用不一樣的耐高溫方案。壓鑄機(jī)機(jī)械人主干部分采用方通柱子結(jié)構(gòu)，烤白漆；手臂部分主要采用輕型鋁型材結(jié)構(gòu)；機(jī)器的電氣電器部分都采用耐高溫塑管包裝，電箱和整機(jī)分離，用耐高溫管套住所有的電器部分，持久耐用，客戶放心使用。