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沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化
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四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械人
四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械人的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程 機(jī)械人結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機(jī)械人(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動(dòng)控制方式為:(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械人(有光電傳感器確定起始0點(diǎn));(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械人沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān));(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械人 及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成);(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分;(5)氣控機(jī)械人的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械人抓緊,放氣時(shí)機(jī)械人松開)。 其工作過程為:當(dāng)貨物到達(dá)時(shí),機(jī)械人系統(tǒng)開始動(dòng)作;步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng),同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng);伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械人旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機(jī)械人夾住貨物。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升,另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械人整體運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)到貨物接收處;步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降,到達(dá)指定位置后,氣閥放氣,機(jī)械人松開貨物;系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。
壓鑄機(jī)機(jī)械人的制作工藝
機(jī)械人,是早的工業(yè)機(jī)器人,他能代替人搬運(yùn)物品,堆度產(chǎn)品,包裝產(chǎn)品,代替人工生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化無人工的自動(dòng)化生產(chǎn)車間,讓人類免受不良工作環(huán)境的影響?,F(xiàn)階段主要應(yīng)用到注塑車間的生產(chǎn),國內(nèi)大小型的注塑生產(chǎn)工廠都已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)械人的生產(chǎn)。 隨著科技的發(fā)展,客戶的要求越來越大,仟益機(jī)械人根據(jù)壓鑄機(jī)的大量需求,生產(chǎn)出壓鑄機(jī)專用的壓鑄機(jī)機(jī)械人。 壓鑄機(jī)機(jī)械人由于其工作環(huán)境的惡劣性,制作工藝特采用不一樣的耐高溫方案。壓鑄機(jī)機(jī)械人主干部分采用方通柱子結(jié)構(gòu),烤白漆;手臂部分主要采用輕型鋁型材結(jié)構(gòu);機(jī)器的電氣電器部分都采用耐高溫塑管包裝,電箱和整機(jī)分離,用耐高溫管套住所有的電器部分,持久耐用,客戶放心使用。
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