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工業(yè)機器人的有效載荷

工業(yè)機器人是非常普及的使用的一種現(xiàn)代智能化的工具，其職能的機械人臂為我們帶來很多我們人類所不能做到的工作，提高了工作效率和質量，讓我們可以解放我們的雙手來去做更多的其他的管理方面的事情。今天我們簡單的對工業(yè)機器人的有效載荷做一下簡單介紹； 有效載荷是指機械人工業(yè)機器人能處理的重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購工業(yè)機器人的時候，應該估算出該機械人可能要操作的部件的大重量，并從機械人供應商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。 工業(yè)機器人的機械人的轉矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)。轉矩的定義是力繞軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與機械人樞軸距離的函數(shù)。為確保機械人能操縱部件，就要比較實際轉矩和機械人所能提供的可用轉矩之間的大小。

沖床機械人的手部設計要求

在沖壓生產(chǎn)的自動化改造中，以自動沖壓機械人的應用為普及。自動沖壓機械人特性的基本參數(shù)和性能指標主要有：工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。而要使得沖壓機械人臂實現(xiàn)上下料的動作，對其手部的設計是非常重要的。今天仟益為大家介紹一下沖壓機械人手部設計的一些要求。 設計沖壓送料機械人時，對手部設計的要求有： 1、要有足夠的開閉范圍：機械人夾爪有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉范圍。 2、有適當?shù)膴A緊力：沖壓機械人臂在工作時，應該要具有適當?shù)淖饔昧ΓＷC夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 3、盡量設計結構簡單、體積小、重量輕的沖壓機械人，沖壓自動化，手爪處于手臂前端，工作時運動狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個機械人的結構，抓重以及定位精度、運動速度。