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五軸沖壓機器人的特點及其使用場合

自動沖壓生產(chǎn)線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。東莞沖壓機器人生產(chǎn)廠家淺析五軸沖壓機器人的特點及其使用場合。 五軸沖壓機器人產(chǎn)品特點： 1、機器人效率高。 （雙倍速）專利設(shè)計大大提高了生產(chǎn)效率，大負載、快速、高長行程作業(yè)，為企業(yè)解決了生產(chǎn)效率低的難的難題。 2、人性化安全系統(tǒng)。機器活動的主要部件均采用了黃色進行搭配，以保證現(xiàn)場操作人員的安全使用。 3、伺服系統(tǒng)與強電完全分開，不易受干擾、散熱效果好。 4、機械人的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定于中間位置，減少旋轉(zhuǎn)軸負載同時提高機器人效率。 五軸沖壓機器人產(chǎn)品適用場合： 產(chǎn)品適用于五金沖壓、汽車配件加工和產(chǎn)品需要取料的場合。 產(chǎn)品適用于工廠有沖床、油壓機、液壓機的加工場合。

機械人所用的驅(qū)動機構(gòu)

機械人所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。 其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。下面為大家介紹這4種驅(qū)動式。 1、液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機械人通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械人執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。 2、氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 3、電氣驅(qū)動式 電力驅(qū)動是機械人使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此機械人已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。 4、機械驅(qū)動式 機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。 其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。