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沖壓一機械手一自動化
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來源:發(fā)布時間:2022-11-06 14:53:39點擊率:
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五軸沖壓機器人的特點及其使用場合
自動沖壓生產(chǎn)線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4~5臺單動壓力機組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。東莞沖壓機器人生產(chǎn)廠家淺析五軸沖壓機器人的特點及其使用場合。 五軸沖壓機器人產(chǎn)品特點: 1、機器人效率高。 (雙倍速)專利設(shè)計大大提高了生產(chǎn)效率,大負載、快速、高長行程作業(yè),為企業(yè)解決了生產(chǎn)效率低的難的難題。 2、人性化安全系統(tǒng)。機器活動的主要部件均采用了黃色進行搭配,以保證現(xiàn)場操作人員的安全使用。 3、伺服系統(tǒng)與強電完全分開,不易受干擾、散熱效果好。 4、機械人的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定于中間位置,減少旋轉(zhuǎn)軸負載同時提高機器人效率。 五軸沖壓機器人產(chǎn)品適用場合: 產(chǎn)品適用于五金沖壓、汽車配件加工和產(chǎn)品需要取料的場合。 產(chǎn)品適用于工廠有沖床、油壓機、液壓機的加工場合。
機械人所用的驅(qū)動機構(gòu)
機械人所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。 其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。下面為大家介紹這4種驅(qū)動式。 1、液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機械人通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械人執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。 2、氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。 3、電氣驅(qū)動式 電力驅(qū)動是機械人使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此機械人已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化,又可提高控制精度。 4、機械驅(qū)動式 機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。 其他還有采用混合驅(qū)動,即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
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