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沖壓一機械手一自動化
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來源:發(fā)布時間:2022-11-05 17:42:37點擊率:
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軸承鍛壓自動生產(chǎn)線
軸承是工業(yè)產(chǎn)品需要長期采用的標(biāo)準(zhǔn)件。目前德國、日本等發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)高品質(zhì)軸承,如高鐵采用的軸承 幾乎全部靠進(jìn)口。國內(nèi) 的軸承廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)可以用于每小時120KM的動車上。這是兩個軸承 運用的場合。當(dāng)然,一般的工業(yè)運用,國內(nèi) 廠家的產(chǎn)品已經(jīng)完全能夠適合。 目前國內(nèi)軸承生產(chǎn)廠家,多采用手工鍛 套。手工鍛壓需要大量的人力,且品質(zhì)穩(wěn)定性欠佳。如果采用 自動鍛壓生產(chǎn),完全可以解決上述問題。 這里向大家介紹介紹軸承軸套自動鍛壓生產(chǎn)線: 1、軸承軸套自動鍛壓生產(chǎn)線采用多套鍛壓機械人與機床配合,實現(xiàn)自動供料、自動加熱、自動送料、自動取料的功能。 2、自動鍛壓生產(chǎn)線的鍛壓機械人由主機與輔機結(jié)合的機構(gòu),增強機械人剛性與穩(wěn)定性。 3、鍛壓機械人采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動,穩(wěn)定精度高,適用范圍廣。
二次元機械人的控制要求有哪些
二次元機械人一個循環(huán)周期可分為8步。 步是當(dāng)工作臺A上有工件出現(xiàn)時(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測到),機械人開始下降。當(dāng)機械人下降到位時(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測到),機械人停止下降, 步結(jié)束。 第二步是機械人在 位開始抓緊工件,約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊,第二步結(jié)束。 第三步是機械人抓緊工件上升,當(dāng)機械人上升到位時(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測到),機械人停止上升,第三步結(jié)束。 第四步是機械人抓緊工件右移,當(dāng)機械人右移到位時(可以由限位開關(guān)I0.7=ON檢洲到),機械人停止右移,第四步結(jié)束。 第五步是機械人在 右位開始下降,當(dāng)機械人下降到工作臺B到位時(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測到),機械人停止下降,第五步結(jié)束。 第六步是機械人開始放松工件,所需時間大約10秒鐘(T102-ON),10秒鐘之后工件放開,第六步結(jié)束。 第七步是機械人開始上升,機械人上升到位時(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測到),停止上升,第七步結(jié)束。 第八步是機械人在高位開始左移,當(dāng)左移到位時(可以由限位開關(guān)I0.6=ON檢側(cè)到),機械人停止左移。第八步結(jié)束。
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