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自動(dòng)化機(jī)械人的故障及其維修方法

一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅去檢修一臺(tái)自動(dòng)化機(jī)械人都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能將設(shè)備檢修。自動(dòng)化機(jī)械人上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見故障都會(huì)顯示在上面。所以相對(duì)來(lái)講自動(dòng)化機(jī)械人的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。 1、看機(jī)械人的畫面或文本顯示器上是否有報(bào)警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。 2、要熟悉機(jī)械人的動(dòng)作流程，一步一步的條件。比如說(shuō)設(shè)備報(bào)警“未在原點(diǎn)”，這時(shí)就要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，看設(shè)備是否真的沒有在原點(diǎn)。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。 3、要認(rèn)識(shí)各種檢測(cè)傳感器。自動(dòng)化機(jī)械人是靠檢測(cè)信號(hào)來(lái)發(fā)出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令或是提示當(dāng)前動(dòng)作完成與否的。所以無(wú)論有無(wú)報(bào)警擦提示，一但設(shè)備無(wú)動(dòng)作，先去查看各個(gè)位置的檢測(cè)開關(guān)。 4、當(dāng)確認(rèn)檢測(cè)信號(hào)無(wú)標(biāo)題題目時(shí)， 去查看執(zhí)行裝置或控制器件。

如何提高企業(yè)的自動(dòng)化沖壓機(jī)械人水平

在人力成本不斷提高的今天，越來(lái)越多的企業(yè)開始關(guān)注如何提高企業(yè)的自動(dòng)化水平，降低其運(yùn)行成本。沖壓機(jī)械人是自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。它可代替人工繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化線上裝卸和傳遞工件，自動(dòng)車床，機(jī)械制造等場(chǎng)合。沖壓機(jī)械人采用人機(jī)界面和PLC操控系統(tǒng),送料速度和步距設(shè)定方便，可設(shè)定沖壓目標(biāo)產(chǎn)量和顯示當(dāng)前沖壓數(shù)量，帶異常提示功能，維護(hù)更加簡(jiǎn)化。因而節(jié)省了傳輸時(shí)間，在工藝時(shí)間較短的情況下，提高了機(jī)械人的傳輸效率以及系統(tǒng)的產(chǎn)出率。在汽車鈑金件的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)沖壓技術(shù)和沖壓模具提出了一系列的要求。在高速?zèng)_壓機(jī)床和多功能沖壓模具中，僅僅是"高速”和"多功能”還不能滿足生產(chǎn)的要求，只有實(shí)現(xiàn)連續(xù)地向沖壓機(jī)床和沖壓模具輸送板材，并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時(shí)間內(nèi)從沖壓模具中取出并輸送到下一個(gè)沖壓工位時(shí)，才能保證實(shí)現(xiàn)理論計(jì)算的經(jīng)濟(jì)效益。