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企業(yè)生存環(huán)境對(duì)機(jī)械人企業(yè)的考驗(yàn)

機(jī)械人這個(gè)產(chǎn)品又稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人，雖然在我國(guó)國(guó)內(nèi)起步較晚，但是在短短幾年的時(shí)間里，競(jìng)爭(zhēng)程度就已經(jīng)非常的激烈了，那么機(jī)械人作為我公司的主打產(chǎn)品，主要研究對(duì)象而言，我們必須從某一個(gè)高度制定屬于我們自己的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，這樣才是穩(wěn)妥的市場(chǎng)戰(zhàn)略策略。 今天我們主要對(duì)我們同行業(yè)的企業(yè)生存環(huán)境做一下簡(jiǎn)單的分析。機(jī)械人從大的方面來(lái)講。企業(yè)環(huán)境主要包括三個(gè)方面，一是宏觀一般環(huán)境分析，主要分析目前與未來(lái)企業(yè)所屬的一般經(jīng)濟(jì)環(huán)境，如分析具體各種經(jīng)濟(jì)政策，具體經(jīng)濟(jì)參數(shù)的變動(dòng)；分析消費(fèi)變動(dòng)總趨勢(shì)，可續(xù)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，社會(huì)文化發(fā)展?fàn)顩r；整個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度、過(guò)敏首付狀況、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變動(dòng)等。這一方面的分析對(duì)機(jī)械人企業(yè)把握未來(lái)既有幫助。二是具體環(huán)境分析。 主要分析目前與未來(lái)企業(yè)所處的具體經(jīng)濟(jì)環(huán)境，如分析和預(yù)測(cè)產(chǎn)品市場(chǎng)占有狀況及其變化，企業(yè)所處地區(qū)資源，交通，消費(fèi)市場(chǎng)容量，本地區(qū)消費(fèi)習(xí)慣，專(zhuān)業(yè)化寫(xiě)作條件等。這一方面的分析主要幫助企業(yè)看清自身面臨的真是情況。三十企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的分析，主要分析國(guó)內(nèi)機(jī)械人行業(yè)企業(yè)的分析，主要包括競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的生產(chǎn)能力、技術(shù)力量，發(fā)展計(jì)劃，機(jī)械人的產(chǎn)品質(zhì)量，資金來(lái)源，經(jīng)營(yíng)狀況，銷(xiāo)售渠道與網(wǎng)點(diǎn)等內(nèi)容。企業(yè)我們自己的發(fā)展戰(zhàn)略和機(jī)械人本身的產(chǎn)品特點(diǎn)就決定了我們所要制定的戰(zhàn)略將是高度的。

沖壓機(jī)械人的汽車(chē)零件干涉檢查

在應(yīng)用沖壓機(jī)器人機(jī)械人過(guò)程中，為避免生產(chǎn)時(shí)發(fā)生搬送干涉，需要對(duì)模具進(jìn)行干涉檢查。干涉檢查分為靜態(tài)檢查和動(dòng)態(tài)檢查，在模具設(shè)計(jì)初期常采用靜態(tài)檢查確認(rèn)模具大小邊界是否合理，模具設(shè)計(jì)完成后要進(jìn)行動(dòng)態(tài)干涉檢查，全面地檢測(cè)零件搬送過(guò)程中的干涉情況。 1.沖壓機(jī)械人的靜態(tài)搬送干涉檢查 沖壓機(jī)械人的靜態(tài)搬送干涉檢查的方法如下： (1)在零件表面選擇端拾器吸著點(diǎn)位置； (2)在CAD軟件中做出端拾器的搬送軌跡曲線； (3)在模具三維實(shí)體數(shù)據(jù)中，根據(jù)不同吸著點(diǎn)位置植入搬送軌跡曲線，對(duì)模具進(jìn)行靜態(tài)檢查(見(jiàn)圖6)，確認(rèn)是否有干涉存在并修改。 2.沖壓機(jī)械人的動(dòng)態(tài)搬送干涉檢查 沖壓機(jī)械人的動(dòng)態(tài)搬送干涉檢查的方法如下： (1)把自動(dòng)沖壓線的機(jī)床和搬送橫臂進(jìn)行簡(jiǎn)易三維實(shí)體化，在軟件中按實(shí)際相對(duì)位置連線，可得到自動(dòng)沖壓線的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)模型； (2)把模具的三維實(shí)體數(shù)據(jù)導(dǎo)入到自動(dòng)沖壓線的運(yùn)動(dòng)模型中，模具下模固定在機(jī)床下臺(tái)面上，上模固定在機(jī)床上滑塊上。然后，導(dǎo)入設(shè)計(jì)好的端拾器三維數(shù)模并固定在搬送橫臂上，以自動(dòng)沖壓線做一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)間作為模擬仿真的時(shí)間，在計(jì)算機(jī)模擬仿真軟件中對(duì)模具的零件搬送過(guò)程進(jìn)行模擬仿真。 (3)在計(jì)算機(jī)上對(duì)零件搬送過(guò)程進(jìn)行檢查，避免干涉的發(fā)生。 在設(shè)計(jì)自動(dòng)沖壓線汽車(chē)模具時(shí)，必須充分考慮自動(dòng)沖壓線設(shè)備對(duì)零件搬送的要求。模具設(shè)計(jì)廠家可將自動(dòng)沖壓線設(shè)備及其運(yùn)動(dòng)軌跡電子化，以提高模具設(shè)計(jì)階段對(duì)圖紙的檢查精度和設(shè)計(jì)效率。自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線在設(shè)計(jì)階段應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 1.設(shè)計(jì)初期，要綜合考慮模具的邊界，合理設(shè)置模具的尺寸和送料高度。 2.在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要合理設(shè)置端拾器的吸著點(diǎn)位置，防止搬送過(guò)程中出現(xiàn)不能吸取零件、干涉等情況的發(fā)生。 3.沖壓機(jī)械人的設(shè)計(jì)完成后，要對(duì)模具的零件搬送過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬，對(duì)檢查到的搬送干涉進(jìn)行修改并確認(rèn)消除干涉。