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機(jī)械人成為工業(yè)發(fā)展的先驅(qū)亮點(diǎn)之一

工業(yè)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)很多年，但是變革確實(shí)很少發(fā)現(xiàn)。隨著工業(yè)巨頭的向前發(fā)展的大趨勢(shì)，改革的呼聲越來(lái)越高，機(jī)械人嫣然已經(jīng)成為現(xiàn)今時(shí)代中 為亮眼的一個(gè)新星。他的出現(xiàn)不僅代表了工業(yè)時(shí)代的變革已經(jīng)到來(lái)，而且給我們的生活和工作帶來(lái)巨變?，F(xiàn)在已經(jīng)不是半機(jī)械化發(fā)展的龍頭，他已經(jīng)不能適合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)了。取而代之的是全自動(dòng)化的高度機(jī)械化的發(fā)展時(shí)代的到來(lái)。 1、機(jī)械人可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。 2、他可以適應(yīng)更多的環(huán)境，適應(yīng)更多的條件。 3、他可以沒(méi)有時(shí)間限制的不停工作，而且效率不會(huì)降低。 機(jī)械人的這三個(gè)優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)足夠可以說(shuō)明未來(lái)工業(yè)發(fā)展的一個(gè)大體的方向和趨勢(shì)，這是不可避免的，也是我們?nèi)祟?lèi)發(fā)展的一大變革和歷史性的進(jìn)步。有了這樣一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，無(wú)疑給我們的工業(yè)水平的提高帶來(lái)巨大的水平。

沖床機(jī)械人的四種驅(qū)動(dòng)方式是怎樣的？

1、液壓驅(qū)動(dòng)式 沖床機(jī)械人的液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械人通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械人執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。 2、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式 沖床機(jī)械人的機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。 3、電氣驅(qū)動(dòng)式 沖床機(jī)械人的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械人使用得 多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。 由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有此機(jī)械人已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。 4、氣壓驅(qū)動(dòng)式 其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。