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碼垛機械人的使用范圍和技術(shù)特點

隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機械人的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域，特別是碼垛機械人在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。碼垛機械人是進袋自動控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。 碼垛機械人碼垛機械人越來越廣泛的在各行業(yè)中得到應(yīng)用，它可用于物料的搬運、碼垛、裝卸，特別是在飼料、面粉、化工、化肥使用更為普遍。把機床設(shè)備和碼垛機械人共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。 機械人碼垛機擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低。碼垛系統(tǒng)可以設(shè)置在狹窄的空間，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。 碼垛機的適用范圍 (1)搬運物條件。為了適應(yīng)碼垛機的工作，要求搬運物品是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。 (2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。 技術(shù)特點 1、動作范圍大,強大的搬運能力:具有上下大動作范圍,可輕松的搬運重物,也可以很容易對應(yīng)多個托盤; 2、滿足高速時代物流的動作性能：負載物體進行上下水平的直線運作時,可以到達高速運作; 3、占用空間小,消除無用動作:機器人可根據(jù)場地定制，可以設(shè)置在狹窄的空間處,比人類有更大的作業(yè)領(lǐng)域; 4、優(yōu)化的防塵、防水性能,夾持持續(xù)功能:停電時或緊急停止時也持續(xù)保持抓取狀態(tài),抓取的工件不會掉落。 5、配有可支持先進功能的各種功能,友好的人機界面:實時監(jiān)監(jiān)控自動調(diào)整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新科技技術(shù)提高了控制性。 6、便于維護,可降低保養(yǎng)費用。 全自動碼垛機械人獨特的線性執(zhí)行機構(gòu)，簡單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的碼垛自動化作業(yè)解決方案，高精度、高速度、穩(wěn)定的性能，使得一臺機器人可同時完成多條生產(chǎn)線碼垛要求，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)作業(yè)。

同國際先進水平的機械人相比較而言我國還存在哪些需要改進的地方？

機械人，我國的發(fā)展起步還是比較晚的，同國際先進國家水平來比較，還是有一定的差距的，這是我們需要正視的，那么都有哪些方面的不足呢？同近些年的發(fā)展總結(jié)來看，不外乎這樣幾個方面。 1、工業(yè)機械人，現(xiàn)在一般都是替代的高額勞動力而出現(xiàn)的，所以要達到節(jié)省成本的目的是 重要的。 2、機械人的精度，拿捏的工作的準確度是非常關(guān)鍵的一環(huán)，主要是這方面同國家水平有些差距。一般來說，是不能有任何差錯的，要達到零誤差為準，類似于手機組裝這樣的機械人來說，電焊機械人來說，是必須的。 3、壽命是一大難題，國產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)機械人，壽命基本可以達到國際水平，但是劣質(zhì)產(chǎn)品而言，是不達標的。