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您了解什么是焊接機器人送絲方式嗎？

今天，小編要給大家說的是關于焊接機器人的送絲方式。 在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過 的配置將焊絲送至指定位置。 焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。 焊接機器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。 還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復雜，所以實際中用的并不多。 送絲是焊接過程中不可缺少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，那就要好好處理，在設計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內(nèi)，使其送絲系統(tǒng)滿足實際焊接的需求。

介紹沖壓沖床機械人的工作原理

沖床機械人一臺氣動式圓柱坐標機械人。用于壓力機自動上料。圖示為機械人的結(jié)構(gòu)及其進行工作的情形。片料堆放于貯料筒8內(nèi)，由機械人將其一片一片地取出送往壓力機中。機械人有三個自由度：手臂伸縮，手臂在水平面內(nèi)左右擺動。手指的升降。這三個動作都是由氣缸驅(qū)動的。 手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當手臂伸縮缸人推動活塞桿作往復運動時。齒輪在固定齒條上滾動，從而帶動手臂以二倍于桿的速度作伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸，它推動齒條作往復運動，使齒輪回轉(zhuǎn)，從而使整個手臂部分左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸推動的，在這里，手指是三個氣流負壓式吸盤，當吸盤下降緊貼在片料上時，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起；切斷氣源，片料落下。 壓力機滑塊下行時，機械人吸料（圖中雙點劃線所示的狀態(tài)），將料吸起后，手指升起，手臂逆時針擺動到達送料方向，等待送料。當滑塊到達下死點時。手臂伸縮缸動作，手臂開始向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進到模具中心位置，把片料放人模具內(nèi)，手臂即開始縮回，到一定距離時，手臂擺動缸開始動作，使手臂順時針擺動，同時繼續(xù)往回縮。當手臂完全縮回時，允許滑塊下降。當手指達到貯料筒的上方時，手臂停止擺動，手指伸縮缸開始動作，手指下降吸片，開始下一個循環(huán)。 片料存放在貯料筒內(nèi)，下面有一個可以升降的托板，托板的升降是靠一個小電動機通過傳送帶傳動、蝸輪副帶動絲杠轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的。在貯料筒的上端裝有一個無觸點行程開關，隨著片料不斷被取走，料垛的高度逐漸降低。當料垛的上平面低于無觸點開關時，小電動機起動托板上升，待料垛升至一定高度時，無觸點開關又切斷電源。料垛停止上升，從而保證料垛的上平面始終處在手指能夠達到的高度上。 在貯料筒的上緣還裝有兩個 磁鐵，利用同性磁場相互排斥的作用，使 上層的各相鄰料片互相分離，避免同時吸兩片。這種方法只對鐵磁材料有效。