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無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些

無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉(cāng)庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的卓效運(yùn)行。無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過程全程自動(dòng)化運(yùn)行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。 無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)： 1、多傳感器融合 以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自動(dòng)對(duì)接。 2、物料自動(dòng)檢測(cè) 通過對(duì)射型光電傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常，防止出現(xiàn)物料缺失，卡物料等問題。 3、激光側(cè)方對(duì)接 通過激光定位算法，實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接，比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間。

如何對(duì)碼垛機(jī)械人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)？

維護(hù)保養(yǎng)碼垛機(jī)械人的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機(jī)械人的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機(jī)械人需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)保養(yǎng)。下面仟益自動(dòng)化設(shè)備設(shè)備給大家介紹如何對(duì)碼垛機(jī)械人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)？ 1、定期清理垃圾，在使用碼垛機(jī)械人的過程中，無法避免地會(huì)產(chǎn)生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時(shí)清理，可能就會(huì)卡在碼垛機(jī)械人里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械人的正常運(yùn)行。 2、及時(shí)清理水漬，由于碼垛機(jī)械人需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械人安裝在一個(gè)不會(huì)淋雨的地方，如果運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時(shí)將水漬清理干凈，清理完成再啟動(dòng)。 3、定期潤(rùn)滑，零件之間的潤(rùn)滑度不夠就會(huì)加大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤(rùn)滑油，特別需要注意的是各個(gè)零件連接的部位。 另外，在進(jìn)行碼垛機(jī)械人零件潤(rùn)滑時(shí)，要注意某些零件是不能加潤(rùn)滑油的，否則會(huì)出現(xiàn)問題。同時(shí)，在給碼垛機(jī)械人加油時(shí)，不能添加過多，油加多了把零件浸過也會(huì)發(fā)生故障，所以潤(rùn)滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。