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淺析工業(yè)機(jī)械手的分類有哪些？

工業(yè)上再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為工業(yè)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。工業(yè)機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手回收周期在不斷縮短

機(jī)械手的發(fā)展越來(lái)越快，現(xiàn)在機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，是推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流。 據(jù)了解機(jī)械手將走向智能化、全民化、人工智能、機(jī)電一體化、通訊、視覺與傳感、精密機(jī)械和仿生材料等諸多領(lǐng)域的高技術(shù)對(duì)抗，是一個(gè)國(guó)家信息與自動(dòng)化技術(shù)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。即將掀起制造業(yè)的革命，機(jī)械手在向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型過(guò)程中，對(duì)于設(shè)備組成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面質(zhì)量等。尤其是在一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，如航天、通信等。 機(jī)械手關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，機(jī)床制造與機(jī)械手制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。機(jī)械手對(duì)人工的替代效應(yīng)不斷顯現(xiàn)，用機(jī)械手替代人工的經(jīng)濟(jì)回收周期不斷縮短，推動(dòng)我國(guó)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)性增長(zhǎng)階段。 據(jù)統(tǒng)計(jì)2014年中國(guó)將成為全球大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)械手市場(chǎng)需求量將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的16.9%。