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制造機(jī)械手機(jī)身的設(shè)計(jì)計(jì)算

機(jī)身是支持和支撐整個(gè)機(jī)械手、腕和臂部的重要結(jié)構(gòu)，是整個(gè)機(jī)械手的基礎(chǔ)。通過與機(jī)身穩(wěn)固的連接實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。機(jī)身的安置是很靈活的，他可以固定在地面上，也可以沿地面運(yùn)動(dòng)，從另一個(gè)方面來看，如果機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)越多，那么機(jī)身所承受載荷就越復(fù)雜，對(duì)于機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求就越高。 整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 制造機(jī)械手如果要實(shí)現(xiàn)手臂的水平運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種形式，一般設(shè)置在機(jī)身。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是活塞缸和齒條齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與手臂連接的齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而作水平運(yùn)動(dòng)。 制造機(jī)械手設(shè)計(jì)選用齒輪結(jié)構(gòu)。因?yàn)閷㈦妱?dòng)機(jī)通過V帶傳動(dòng)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪用鍵固定在軸上，從而可以帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給齒條，通過齒條使機(jī)械手能夠作垂直運(yùn)動(dòng)。

注塑機(jī)械手：塑料制造行業(yè)發(fā)展的趨勢

在工業(yè)4.0的大背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)正在逐步向“機(jī)器換人”的方向發(fā)展，許多傳統(tǒng)生產(chǎn)制造領(lǐng)域已經(jīng)開始使用自動(dòng)化機(jī)器人來代替人工操作。機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛地運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。 塑料機(jī)械行業(yè)已成為我國機(jī)械制造業(yè)發(fā)展 快的行業(yè)之一，且年需求量還在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰；二是海內(nèi)外塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。 注塑機(jī)械手是主要應(yīng)用在注塑生產(chǎn)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，對(duì)塑料生產(chǎn)企業(yè)來說，生產(chǎn)車間自動(dòng)化智能化，能給企業(yè)帶來極大的便利，使企業(yè)在市場競爭中具有較大的優(yōu)勢，同時(shí)也是塑料生產(chǎn)制造發(fā)展的一種趨勢。相比較人工操作，使用注塑機(jī)械手的廠家能夠從容應(yīng)對(duì)人工流失率高、交貨周期短、安全問題等多方面的挑戰(zhàn)。高速、靈活、高負(fù)載的機(jī)械手不僅能夠完成自動(dòng)化生產(chǎn)，更能較大程度的提高產(chǎn)品效能，這對(duì)注重效率的注塑生產(chǎn)行業(yè)來說至關(guān)重要。 另外，使用注塑機(jī)械手的生產(chǎn)線完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，一條生產(chǎn)線只需極少數(shù)人看管注塑機(jī)械手即可，無需再使用大量的人力資源，可以為企業(yè)節(jié)約人力成本。注塑機(jī)械手使工人作業(yè)的安全性得到了保證，不會(huì)再出現(xiàn)工人因?yàn)楦鞣N原因?qū)е碌墓鹿?，降低出現(xiàn)工傷的可能性。注塑機(jī)械手還能提高生產(chǎn)效率，使每一模產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間固定化，相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開關(guān)模時(shí)間，容易使產(chǎn)品的成品率提高。 注塑機(jī)械手給廠家?guī)淼谋姸嘁嫣?，使越來越多的企業(yè)開始在生產(chǎn)制造過程中使用自動(dòng)化智能化設(shè)備。數(shù)據(jù)顯示，近幾年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量呈現(xiàn)上漲的趨勢，僅在2018年上半年，全國工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量73849.1套，同比增長23.9%。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)計(jì)，到2020年，中國工業(yè)機(jī)器人保有量將在80萬臺(tái)以上，機(jī)器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)將達(dá)到150臺(tái)以上，我國也將成為全球 大的工業(yè)機(jī)器人市場。 總體來說，機(jī)械手會(huì)將人從煩瑣的勞動(dòng)中解放出來，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能加快生產(chǎn)效率。隨著我國科技的進(jìn)步、機(jī)器設(shè)備研發(fā)程度的不斷提高，注塑機(jī)械手必將有良好的發(fā)展前景。未來肯定是一個(gè)機(jī)械手生產(chǎn)的時(shí)代，所以機(jī)械手技術(shù)的提升也是我們所要努力的方向，技術(shù)提高、成本降低之后，這樣的目標(biāo)才能得以實(shí)現(xiàn)。