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沖壓一機(jī)械手一自動化
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來源:發(fā)布時(shí)間:2021-07-01 12:14:04點(diǎn)擊率:
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機(jī)械手機(jī)床主軸箱箱體生產(chǎn)加工順序
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械手手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累!機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛.機(jī)械手機(jī)床也得到廣泛的發(fā)展。 機(jī)械手機(jī)床主軸箱箱體生產(chǎn)時(shí)采用劃線來分配余量。按機(jī)加工順序的安排原則先將箱體主要表面的加工順序初步排成: 鑄造→時(shí)效→上底漆→劃線→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→(時(shí)效)油漆→半精加工孔→精加工孔→次要表面加工→檢驗(yàn)入庫 然后將毛坯制造和所需熱處理工序添加在左右兩側(cè),后,將次要表面的加工按需插入。如軸承蓋的連接螺孔必須待軸承孔精加工結(jié)束之后,再用它作定位基準(zhǔn)來加工。又如油孔加工,必須安排在精鏜孔之后,否則,在精鏜孔時(shí)會產(chǎn)生斷續(xù)切削和振動,影響孔的表面質(zhì)量。其它緊固孔,可根據(jù)工序時(shí)間的平衡,進(jìn)行適當(dāng)安排。后列出一張初步的工藝路線表。 初步的工藝路線安排好之后,再詳細(xì)寫出各平面和孔的先后加工次序。后,再檢查一下,有無特殊情況需要調(diào)整,如裝配基面W、N本應(yīng)首先加工,但考慮到如采用光的頂面A定位,加工W,N面,能提高加工精度,故應(yīng)先加工頂面A,其次加工精基準(zhǔn)W、N,然后加工其它平面。
機(jī)械手的工作流程
經(jīng)濟(jì)發(fā)展的越來越快了,高質(zhì)、高效、節(jié)能是現(xiàn)代注塑技術(shù)的發(fā)展目標(biāo),機(jī)械手是自動化設(shè)備中應(yīng)用較廣的產(chǎn)品,受到不少用戶的喜愛。 全球塑機(jī)企業(yè)為了紛紛推出具吸引力的創(chuàng)新技術(shù),將高品質(zhì)、高效率,同時(shí)顯著節(jié)能的特點(diǎn)集于一身,希望提高自身產(chǎn)品的競爭力。自動化控制產(chǎn)品層出不窮,呈遍地開花之勢。其中,以機(jī)械手為首的自動化設(shè)備備受青睞。 機(jī)械手的工作流程: 機(jī)械手從原點(diǎn)開始按下啟動按鈕時(shí),下降電磁閥通電,機(jī)械手開始下降。下降到底時(shí),碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止,同時(shí)接通夾緊電磁閥,機(jī)械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機(jī)械手上升,上升到頂時(shí),碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥,機(jī)械手右移,右移到位時(shí),碰到右移極限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。此時(shí),右工作臺上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止,同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止,同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左移,左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。至此,機(jī)械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。 上述的循環(huán)過程,就是機(jī)械手的工作流程。機(jī)械手可以快速的生產(chǎn),減少不良率,為企業(yè)和工廠減少成本。
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