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機械手機床主軸箱箱體生產(chǎn)加工順序

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械手手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來越廣泛.機械手機床也得到廣泛的發(fā)展。 機械手機床主軸箱箱體生產(chǎn)時采用劃線來分配余量。按機加工順序的安排原則先將箱體主要表面的加工順序初步排成： 鑄造→時效→上底漆→劃線→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→(時效)油漆→半精加工孔→精加工孔→次要表面加工→檢驗入庫 然后將毛坯制造和所需熱處理工序添加在左右兩側(cè)，后，將次要表面的加工按需插入。如軸承蓋的連接螺孔必須待軸承孔精加工結(jié)束之后，再用它作定位基準來加工。又如油孔加工，必須安排在精鏜孔之后，否則，在精鏜孔時會產(chǎn)生斷續(xù)切削和振動，影響孔的表面質(zhì)量。其它緊固孔，可根據(jù)工序時間的平衡，進行適當安排。后列出一張初步的工藝路線表。 初步的工藝路線安排好之后，再詳細寫出各平面和孔的先后加工次序。后，再檢查一下，有無特殊情況需要調(diào)整，如裝配基面W、N本應首先加工，但考慮到如采用光的頂面A定位，加工W，N面，能提高加工精度，故應先加工頂面A，其次加工精基準W、N，然后加工其它平面。

機械手在生活中的應用

大家對機械手的了解應該是在工業(yè)上的，現(xiàn)在的機械手已經(jīng)出現(xiàn)在日常生活了。據(jù)了解機械手可關(guān)閉可燃氣閥門。 可燃氣泄漏探測器已經(jīng)成為了現(xiàn)代家庭的必需品，一旦發(fā)生可燃氣泄漏事故，系統(tǒng)就可以立刻聯(lián)動機械手關(guān)閉可燃氣閥門，避免可燃氣進一步外泄，同時，打開門窗、風扇等設(shè)備通風換氣，將室內(nèi)的可燃氣排出，以避免意外的發(fā)生。 機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。 機械手是能過控制系統(tǒng)來完成動作的，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。 機械手已經(jīng)慢慢的在生活中出現(xiàn)，相信在不久的將來，機械手的應用會越來越廣。