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沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化
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工業(yè)機(jī)器人尤其是機(jī)械手的普遍化讓我們?nèi)肆趧?dòng)何去何從呢?
近三年以來(lái),隨著人工成本的不斷攀升,已經(jīng)讓眾多的生產(chǎn)性企業(yè)無(wú)法承受成本的底線,而開(kāi)始越來(lái)越多的傾向于投入巨資引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人,尤其是廉價(jià)的機(jī)械手來(lái)代替人力勞動(dòng);那么隨之而來(lái)的一個(gè)嶄新的問(wèn)題就面臨在我們的眼前,所替代下來(lái)的人力資源該何去何從呢? 1、自從去年我們的國(guó)家相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)提出的互聯(lián)網(wǎng)+政策,就已經(jīng)開(kāi)始為機(jī)械手替代下來(lái)的人力資源在謀出路,找方向,開(kāi)始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。 2、萬(wàn)眾創(chuàng)業(yè)已經(jīng)是我們目前不可避免的,以及大面積迎來(lái)的一個(gè)重新塑造自我的機(jī)會(huì),高科技人才的出現(xiàn)和需要等等這些都是機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人所不能替代的,提升自己的能力本身就是一個(gè)高收入的機(jī)會(huì)。
沖床機(jī)械手的手部設(shè)計(jì)要求
在沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化改造中,以自動(dòng)沖壓機(jī)械手的應(yīng)用為普及。自動(dòng)沖壓機(jī)械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有:工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性等。而要使得沖壓機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)上下料的動(dòng)作,對(duì)其手部的設(shè)計(jì)是非常重要的。今天仟益為大家介紹一下沖壓機(jī)械手手部設(shè)計(jì)的一些要求。 設(shè)計(jì)沖壓送料機(jī)械手時(shí),對(duì)手部設(shè)計(jì)的要求有: 1、要有足夠的開(kāi)閉范圍:機(jī)械手夾爪有張開(kāi)和閉合兩個(gè)動(dòng)作,工作時(shí),夾爪開(kāi)閉位置大為開(kāi)閉范圍。 2、有適當(dāng)?shù)膴A緊力:沖壓機(jī)械手臂在工作時(shí),應(yīng)該要具有適當(dāng)?shù)淖饔昧ΓWC夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 3、盡量設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕的沖壓機(jī)械手,沖壓自動(dòng)化,手爪處于手臂前端,工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是多變的,重量和體積也好直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu),抓重以及定位精度、運(yùn)動(dòng)速度。
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