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在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械人的大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械人臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛.機械人機床也得到廣泛的發(fā)展。 機械人機床主軸箱箱體生產(chǎn)時采用劃線來分配余量。按機加工順序的安排原則先將箱體主要表面的加工順序初步排成： 鑄造→時效→上底漆→劃線→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→(時效)油漆→半精加工孔→精加工孔→次要表面加工→檢驗入庫 然后將毛坯制造和所需熱處理工序添加在左右兩側(cè)，后，將次要表面的加工按需插入。如軸承蓋的連接螺孔必須待軸承孔精加工結(jié)束之后，再用它作定位基準來加工。又如油孔加工，必須安排在精鏜孔之后，否則，在精鏜孔時會產(chǎn)生斷續(xù)切削和振動，影響孔的表面質(zhì)量。其它緊固孔，可根據(jù)工序時間的平衡，進行適當安排。后列出一張初步的工藝路線表。 初步的工藝路線安排好之后，再詳細寫出各平面和孔的先后加工次序。后，再檢查一下，有無特殊情況需要調(diào)整，如裝配基面W、N本應(yīng)首先加工，但考慮到如采用光的頂面A定位，加工W，N面，能提高加工精度，故應(yīng)先加工頂面A，其次加工精基準W、N，然后加工其它平面。

機器人既是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、 制造業(yè)發(fā)展水平的重要標志。大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)，改善人民生活水平具有重要意義。 近日，工信部、發(fā)展改革委和財政部聯(lián)合發(fā)布了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》(下稱《規(guī)劃》)?！兑?guī)劃》重點要求培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。 近年來，國家對機器人產(chǎn)業(yè)格外重視，先后出臺了許多政策來促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。早在2013年底，工信部就發(fā)布了《關(guān)于推進機器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的指導(dǎo)意見》，其中提出，到2020年， 產(chǎn)品市場占有率要提高到45%以上。2015年5月，《中國制造2025》落地，明確將工業(yè)機器人列入大力推動突破發(fā)展的十大重點領(lǐng)域之一，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應(yīng)用。此次《規(guī)劃》要求到2020年，我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，其中六軸及以上機器人達到5萬臺以上，機器人密度達到150以上；服務(wù)機器人年銷售收入高過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用；市場占有率達到50%以上。 由此可見，國家對機器人產(chǎn)業(yè)的重視程度非同一般，實際上這也對我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形成促進。數(shù)據(jù)顯示，2014年，我國工業(yè)機器人市場增長54%，兩倍于全球增幅。2015年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長21.7%。2016年一季度，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺，增幅為19.9%。 應(yīng)該看到，雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長足進步，但與工業(yè)發(fā)達國家相比，還存在較大差距，而且當前我國機器人產(chǎn)業(yè)“四多四少”的現(xiàn)象突出：新聞宣傳的概念樣機多，投入市場的實用產(chǎn)品少；以機器人為題材的資本運作多，以機器人為核心業(yè)務(wù)的實際獲利少；進入機器人領(lǐng)域的企業(yè)和創(chuàng)業(yè)者多，擁有核心技術(shù)的企業(yè)和團隊少；追求短期利益的多，著眼扎扎實實長遠利益的少。 盡管國家在政策上大力支持，千方百計為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供便利，但也要看到，機器人產(chǎn)業(yè)并不是什么企業(yè)都能參與的，更不是那些在自身領(lǐng)域賺不到錢、“半路出家”的企業(yè)說進就進的產(chǎn)業(yè)。機器人產(chǎn)業(yè)本身是一個人才密集、技術(shù)密集、資金密集、需要時刻把創(chuàng)新放在位的高科技行業(yè)?？陀^地說，很多傳統(tǒng)企業(yè)或者創(chuàng)業(yè)者尚未完全具備從事機器人開發(fā)和生產(chǎn)的條件。 有必要提醒，為避免重走鋼鐵、水泥等傳統(tǒng)行業(yè)“今天紅紅火火，明天冷冷清清，后天哀鴻遍野”的老路，地方政府和工業(yè)主管部門要未雨綢繆，充分發(fā)揮政府部門的政策引導(dǎo)作用，對想進入機器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)的資質(zhì)要牢牢把關(guān)。 因此，當前鼓勵機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策并不是要鼓勵企業(yè)全面撒網(wǎng)，當務(wù)之急是要集中資源，打造知名度高、綜合競爭力強、產(chǎn)品附加值高的機器人國際知名品牌，培育大型龍頭企業(yè)，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，從而形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。