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桁架沖壓機械手常見的安全裝置

桁架沖壓機械手的特點是輸出力小，氣動動作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。 1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險； 2、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕 3、增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統(tǒng)正常工作； 4、低壓報警裝置：當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施； 5、誤操作保護裝置：監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人； 6、剎車裝置：在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當工作結(jié)束后用以停放機械手。

淺談雙臂機械手的發(fā)展

中國的雙臂機械手產(chǎn)業(yè)正在迎來高速發(fā)展期，從國內(nèi)沖壓機器人的應用來看，汽車、電子工業(yè)仍是主要的應用領(lǐng)域。機械手應用規(guī)模正在迅速擴大，中國沖壓產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點，在國家政策的推動下，國內(nèi)沖壓自動化將跨上一個新的臺階，進入快速發(fā)展階段。 近年來自動沖壓機械手是現(xiàn)在企業(yè)追求的方向，為了節(jié)約人力、降低產(chǎn)品單位成本，越來越多的企業(yè)通過改造現(xiàn)有生產(chǎn)方式為自動化生產(chǎn)，或者直接導入自動化生產(chǎn)。沖壓自動化生產(chǎn)同樣是企業(yè)急需導入的策略。本公司自主研發(fā)、制造的自動沖壓機械手，能夠很好的實現(xiàn)單沖產(chǎn)品實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。 雙臂機械手從模仿沖壓這一 人手動作原理上來講，稱其沖壓機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認識，讓械手一直難以變身“沖壓機器人”。行業(yè)早也是流行于當下的沖壓機械手，大部分得名于日本的連桿式?jīng)_壓機械手，左右擺臂，依靠氣壓抓放片料，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。企業(yè)使用機械手自動化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高競爭力的工具，雙臂機械手比人工的效率更高，誤差更小，各式各類的自動化沖壓機械手工業(yè)機械手會得到更加廣泛的投入使用，減少管理的壓力，從根本上解決了管理以及生產(chǎn)等諸多問題! 國內(nèi)沖壓自動化從90年代末發(fā)展至今，沖壓自動化生產(chǎn)線憑借柔性、性價比高等優(yōu)勢在國內(nèi)沖壓自動化領(lǐng)域占據(jù)了很大部分的比例。工業(yè)沖壓機器人的價格持續(xù)下滑，而勞工薪資節(jié)節(jié)上升,從目前應用的趨勢看，機器人應用由汽車電子業(yè)轉(zhuǎn)向一般工業(yè)(加工、食品生產(chǎn)、產(chǎn)品組裝等等)，自動化需求由大型企業(yè)轉(zhuǎn)向中小企業(yè).此外，投資金額回收要求也發(fā)生變化,由兩年回收減至一年回收。