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機械人也被稱為自動手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械人形式多種多樣，你對其了解多少呢?今天小編就來給大家介紹機械人的坐標形式，希望對您有所幫助! 機械人的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械人;按適用范圍可分為專用機械人和通用機械人兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械人等。 機械人通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械人。機械人在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。 機械人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。機械人也可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質、安全性好、提升工廠形象。相信在未來機械人的發(fā)展會越來越好!

現(xiàn)代工業(yè)機械人起源于20世紀50年代初，是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式、能適應產(chǎn)品種類變更，具有多自由度動作功能的柔性自動化產(chǎn)品。機械人首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機械人。他的結構是：機體上安裝一回轉長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教型的。 1962年，美國機械鑄造公司在上述方案的基礎之上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械人。商名為Unimate(即 自動)。運動系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂回轉、俯仰，用液壓驅動；控制系統(tǒng)用磁鼓存儲裝置。不少球坐標式通用機械人就是在這個基礎上發(fā)展起來的。同年該公司和普魯曼公司合并成立 自動公司（Unimaton）,專門生產(chǎn)工業(yè)機械人。 1962年美國機械鑄造公司也試驗成功一種叫Versatran機械人，原意是靈活搬運。該機械人的中央立柱可以回轉，臂可以回轉、升降、伸縮、采用液壓驅動，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這兩種機械人出現(xiàn)在六十年代初，但都是國外工業(yè)機械人發(fā)展的基礎。 1978年美國Unimate公司和斯坦福大學、麻省理工學院聯(lián)合研制一種Unimate-Vic-arm型工業(yè)機械人，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差可小于±1毫米。美國還十分注意提高機械人的可靠性，改進結構，降低成本。如Unimate公司建立了8年機械人試驗臺，進行各種性能的試驗。準備把故障前平均時間（注：故障前平均時間是指一臺設備可靠性的一種量度。它給出在次故障前的平均運行時間），由400小時提高到1500小時，精度可提高到±0.1毫米。 德國機器制造業(yè)是從1970年開始應用機械人，主要用于起重運輸、焊接和設備的上下料等作業(yè)。德國KuKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械人，采用關節(jié)式結構和程序控制。 瑞士RETAB公司生產(chǎn)一種涂漆機械人，采用示教方法編制程序。瑞典安莎公司采用機械人清理鑄鋁齒輪箱毛刺等。 日本是工業(yè)機械人發(fā)展快、應用多的國家。自1969年從美國引進二種典型機械人后，大力研究機械人的研究。據(jù)報道，1979年從事機械人的研究工作的大專院校、研究單位多達50多個。1976年個大學和國家研究部門用在機械人的研究費用42%。1979年日本機械人的產(chǎn)值達443億日元，產(chǎn)量為14535臺。其中固定程序和可變程序約占一半，達222億日元，是1978年的二倍。具有記憶功能的機械人產(chǎn)值約為67億日元，比1978年增長50%。智能機械人約為17億日元，為1978年的6倍。截止1979年，機械人累計產(chǎn)量達56900臺。在數(shù)量上已占世界首位，約占70%，并以每年50%～60%的速度增長。使用機械人多的是汽車工業(yè)，其次是電機、電器。預計到1990年將有55萬機器人在工作。 第二代機械人正在加緊研制。它設有微型電子計算機控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機械人具有感覺機能。目前國外已經(jīng)出現(xiàn)了觸覺和視覺機械人。 第三代機械人（機械人）則能獨立地完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS(FlexibleManufacturingsystem)和柔性制造單元(FlexibleManufacturingCell)中重要一環(huán)。 隨著工業(yè)機器手（機械人）研究制造和應用的擴大，國際性學術交流活動十分活躍，歐美各國和其他國家學術交流活動開展很多。