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一、我們常見焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下工業(yè)機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。 3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。 4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。 5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。 二、焊接機器人常見故障 1）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 2）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。 3）保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。 三、焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響 機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。

高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的卓效高位碼垛設備。高位碼垛機將包裝袋按照要求編組后再通過機械手將物料一層層整齊碼放在平臺上。作為包裝生產(chǎn)線的后續(xù)設備，提高轉(zhuǎn)運能力和輸送效率，節(jié)省人工。 砂漿粉涂料粉水泥粉等物質(zhì)如果由人工來碼垛搬運，勢必會造成粉末飛揚，一旦飛起來擴散到空氣中，和灰塵無異，長時間接觸，通過呼吸進入身體還會造成一定的影響，因此配備一臺全自動碼垛機勢在必行，騰陽自主生產(chǎn)制造的高位碼垛機是專門針對袋裝粉狀顆粒狀物料進行碼垛的自動化設備，該設備的特點有： 1.結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，因此故障率低、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修簡單，維護費用低。 2.占用空間小，操作簡單。 3.可全天作業(yè)，減少勞動強度，降本增效。 4.高產(chǎn)卓效，根據(jù)要求進行配置，在同等時間內(nèi)完成更大量的碼放。 5.可根據(jù)現(xiàn)場及客戶需求定制。 6.可代替人工進行貨物的搬運碼垛，解放勞動力，為企業(yè)降低人工成本實現(xiàn)工廠自動化、智能化、無人化的生產(chǎn)。 7.碼垛機碼垛的產(chǎn)品更加整齊規(guī)范，不會倒塌，方便出入庫。 8.可代替人工進行危險作業(yè)，以及不利于人體環(huán)境的作業(yè) 19.可以有效提高生產(chǎn)效率，可24小時連續(xù)工作 10.降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期，緩解生產(chǎn)壓力 高位碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。設備采用變頻電機、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠;自動控制技術、機電一體化技術、網(wǎng)絡技術，電腦控制全自動運行，往復循環(huán)自動堆碼達到設定要求。