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沖壓一機械手一自動化
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來源:發(fā)布時間:2021-03-31 00:05:33點擊率:
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自動沖床機械手的技術(shù)參數(shù)介紹
自動沖床機械手是高精密的自動化機械設(shè)備,參數(shù)眾多,不同的沖床機械手技術(shù)參數(shù)特點不同,是自動沖床機械手之間差距的直接表現(xiàn)形式,也反映了它們不同的適用范圍。 自動沖床機械手主要有7大技術(shù)參數(shù): 1.自由度 自由度可以用沖床機械手的軸數(shù)進(jìn)行解釋,機械手的軸數(shù)越多,自由度就越多,機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大,通用性越強。但是隨著自由度的增多,沖床機械手的結(jié)構(gòu)也會變得越復(fù)雜,同時會降低機械手的剛性。當(dāng)沖床機械手的自由度多于完成工作所需的自由度時,多余的自由度就可以為機械手提供一定的避障能力。目前市面上的大部分自動沖床機械手一般都具有3-6個自由度,可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙進(jìn)行選擇。 2.驅(qū)動方式 驅(qū)動方式主要指的是沖床機械手執(zhí)行器的動力源形式,一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動,不同的驅(qū)動方式各有其優(yōu)勢和特點,應(yīng)根據(jù)自身實際工作的需求進(jìn)行選擇,現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動方式。 3.控制方式 自動沖床機械手的控制方式也被稱為控制軸的方式,主要是用來控制沖床機械手的運動軌跡。一般來說,控制方式有兩種:一種是伺服控制,另一種是非伺服控制。 4.工作載荷 指自動沖床機械手在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時,機械手腕部所能承受的 大負(fù)載量。 5.工作空間 工作空間指的是自動沖床機械手操作機正常工作時,末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點能在空間活動的 大范圍,或者說該點可以到達(dá)所有點所占的空間體積。 6.工作速度 工作速度指的是沖床機械手在合理的工作載荷之下,勻速運動的過程中,機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。 7.工作精度、重復(fù)定位精度、分辨率 簡單來說,自動沖床機械手的工作精度是指每次機械手定位一個位置時所產(chǎn)生的誤差,重復(fù)定位精度是指沖床機械手反復(fù)定位一個位置時所產(chǎn)生的誤差均值,而分辨率則是指沖床機械手的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的 小的移動距離或者 小的轉(zhuǎn)動角度。這三個參數(shù)共同決定了自動沖床機械手的工作精確度。
機械手臂要做好企業(yè)內(nèi)部的管理工作
我國的大部分工業(yè)機械手臂生產(chǎn)企業(yè)基本都是有限公司或者是私營企業(yè),在我們這些類型的企業(yè)中,由于缺乏科學(xué)的管理和市場調(diào)研工作,難免會出現(xiàn)中飽私囊的現(xiàn)象,那么這種現(xiàn)象一旦出現(xiàn),將會對我們的企業(yè)造成不可估量的損失,那么,清除這個障礙也是我們所要做的重要工作之一。 曾經(jīng)在排查商丘肉聯(lián)廠虧損時,每個處室都有“小金庫”,開支隨便;幾千人居住的生活小區(qū)5年不收水費,僅此一項廠里每年就要多支出76萬元;一個離廠3年的臨時工,能把廠里的食堂租給外地人做生意而將租金裝入私人腰包;生豬收購時往往是少收多報、內(nèi)外勾結(jié)、重復(fù)過磅,有一頭豬競連續(xù)過了3次秤,廠里白白地付了3次款。 類似于這種中飽私囊的現(xiàn)象以前不僅在眾多的國營企業(yè)中大量的出現(xiàn),而且在現(xiàn)在的私營企業(yè)中也不少見,工業(yè)機械手臂由于各種零部件眾多,如果因管理不善,出現(xiàn)這種問題也是早晚的事情,那么 避免這種狀況出現(xiàn)的措施就是提高企業(yè)的管理水平。
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