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沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化
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選購(gòu)碼垛機(jī)器人時(shí)需要考慮的六大要素是什么
隨著時(shí)代的發(fā)展,卓效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù),尤其是在生產(chǎn)量和需求量較大的行業(yè),為縮短生產(chǎn)周期,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)和工作效率,碼垛機(jī)機(jī)器人已成為該行業(yè)不可或缺的設(shè)備。碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行搬運(yùn)和裝卸,保證工人的人身安全,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化和標(biāo)準(zhǔn)化。 選購(gòu)碼垛機(jī)器人需要考慮的六大要素是:負(fù)載、方向、速度、移動(dòng)、環(huán)境和負(fù)載循環(huán)。負(fù)載主要考慮有效負(fù)荷,方向和力矩;方向考慮移動(dòng)的平面,在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤(rùn)滑等各種影響;速度考慮加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量;移動(dòng)考慮移動(dòng)的距離、校正、加潤(rùn)滑油間隔期和萬(wàn)向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng);環(huán)境考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在;負(fù)載循環(huán)考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)。 以上六大因素考慮好后,還要考慮碼垛機(jī)器人的工作行程,關(guān)于行程的確定,不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)來(lái)考量,需要考量實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡,對(duì)于環(huán)境來(lái)說(shuō),不同的環(huán)境會(huì)有專門定制的機(jī)器人。 負(fù)載:負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。 運(yùn)動(dòng)范圍:垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的底部(通常低于機(jī)器人的基座)與頂部之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。 自由度(軸數(shù)):機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
碼垛機(jī)器人的設(shè)備特點(diǎn)有哪些
目前,碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),在既定的程序和范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運(yùn)、堆垛等功能。 碼垛機(jī)器人的設(shè)備特點(diǎn)有: 1.碼垛機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)、定位及運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確,反應(yīng)速度快、性能安全可靠; 2.機(jī)器人自重輕、占用空間小,能充分利用工作場(chǎng)地、便于檢修維護(hù),可獨(dú)立完成任務(wù),也可與其它設(shè)備或機(jī)器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用; 3.碼垛機(jī)器人采用4軸或6軸伺服驅(qū)動(dòng),載重量由20公斤到100公斤不等,機(jī)器人可進(jìn)行紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛,也可進(jìn)行單個(gè)貨物或產(chǎn)品的抓取或裝箱工作。 4.機(jī)器人與控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作,可對(duì)控制軟件進(jìn)行編程,適應(yīng)多種垛型及產(chǎn)品。 5.碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自由度,分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動(dòng),機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 6.手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu),由伺服電機(jī)通過(guò)帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng),并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)垂直、水平軸無(wú)耦合線性運(yùn)動(dòng)。 7.機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上,由伺服電機(jī)通過(guò)擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。 8.抓手腕部回轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)通過(guò)擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。 9.機(jī)械手動(dòng)作靈活,可根據(jù)不同物料的包裝形式,采用不同的抓手。 隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與變化,以及實(shí)用性的加速,企業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)功能也在逐步增加,作用也變得更加豐富。除了對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制以外,還要擔(dān)負(fù)起生產(chǎn)過(guò)程信息送到企業(yè)的管理系統(tǒng)以致雙方雙向供應(yīng)鏈上的任務(wù),并進(jìn)一步和供需動(dòng)態(tài)信息結(jié)合,這就決定了原來(lái)傳統(tǒng)的封閉式的系統(tǒng)模式須得到改進(jìn),實(shí)現(xiàn)以開放性、智能性和多元性為特征的新自動(dòng)化系統(tǒng)。這時(shí)候碼垛機(jī)器人的作用就顯現(xiàn)出來(lái)。
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