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沖壓一機(jī)械手一自動化
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來源:發(fā)布時間:2023-03-02 14:30:47點(diǎn)擊率:
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詳解機(jī)械人行業(yè)如何選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器
機(jī)械人是一種能模擬人的手臂動作,按照設(shè)定程序、軌跡和要求,代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動裝置。三自由度機(jī)械人又稱3D機(jī)械人,能夠?qū)崿F(xiàn)三個自由度方向(水平、垂直和旋轉(zhuǎn))的抓取或放置物品,具有操作范圍大,靈活性好,應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)。 下面仟益為您解答機(jī)械人行業(yè)該如何選擇步進(jìn)電機(jī): 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的,多相時序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器: 1.判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時,需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時,電機(jī)外形也大 2.選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格:如57,86,110等,主要與力矩要求有關(guān)。 3.判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。 4.確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。
淺談雙臂機(jī)械人的發(fā)展
中國的雙臂機(jī)械人產(chǎn)業(yè)正在迎來高速發(fā)展期,從國內(nèi)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用來看,汽車、電子工業(yè)仍是主要的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)械人應(yīng)用規(guī)模正在迅速擴(kuò)大,中國沖壓產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn),在國家政策的推動下,國內(nèi)沖壓自動化將跨上一個新的臺階,進(jìn)入快速發(fā)展階段。 近年來自動沖壓機(jī)械人是現(xiàn)在企業(yè)追求的方向,為了節(jié)約人力、降低產(chǎn)品單位成本,越來越多的企業(yè)通過改造現(xiàn)有生產(chǎn)方式為自動化生產(chǎn),或者直接導(dǎo)入自動化生產(chǎn)。沖壓自動化生產(chǎn)同樣是企業(yè)急需導(dǎo)入的策略。本公司自主研發(fā)、制造的自動沖壓機(jī)械人,能夠很好的實(shí)現(xiàn)單沖產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。 雙臂機(jī)械人從模仿沖壓這一 人手動作原理上來講,稱其沖壓機(jī)械人是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識,讓械手一直難以變身“沖壓機(jī)器人”。行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的沖壓機(jī)械人,大部分得名于日本的連桿式?jīng)_壓機(jī)械人,左右擺臂,依靠氣壓抓放片料,因?yàn)槠錁?gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上,都難以接近機(jī)器人,故而,一開始被烙上了機(jī)械人而非機(jī)器人的胎記。企業(yè)使用機(jī)械人自動化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn),提高競爭力的工具,雙臂機(jī)械人比人工的效率更高,誤差更小,各式各類的自動化沖壓機(jī)械人工業(yè)機(jī)械人會得到更加廣泛的投入使用,減少管理的壓力,從根本上解決了管理以及生產(chǎn)等諸多問題! 國內(nèi)沖壓自動化從90年代末發(fā)展至今,沖壓自動化生產(chǎn)線憑借柔性、性價比高等優(yōu)勢在國內(nèi)沖壓自動化領(lǐng)域占據(jù)了很大部分的比例。工業(yè)沖壓機(jī)器人的價格持續(xù)下滑,而勞工薪資節(jié)節(jié)上升,從目前應(yīng)用的趨勢看,機(jī)器人應(yīng)用由汽車電子業(yè)轉(zhuǎn)向一般工業(yè)(加工、食品生產(chǎn)、產(chǎn)品組裝等等),自動化需求由大型企業(yè)轉(zhuǎn)向中小企業(yè).此外,投資金額回收要求也發(fā)生變化,由兩年回收減至一年回收。
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