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注塑機(jī)機(jī)械人的技術(shù)要求你知道嗎
機(jī)械人雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機(jī)械人已受到許多部門(mén)的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張,人工生產(chǎn)成本的增加,注塑機(jī)的取出機(jī)械人也應(yīng)用越來(lái)越廣泛。塑膠成型自動(dòng)化的應(yīng)用極為普遍。在安裝或使用注塑機(jī)機(jī)械人時(shí),要先了解注塑機(jī)機(jī)械人的一些技術(shù)要求,下面小編為您介紹注塑機(jī)機(jī)械人的一些技術(shù)要求: 1、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動(dòng)將機(jī)械人置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。 2、機(jī)械人出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。 3、有些產(chǎn)品需要機(jī)械人包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開(kāi)模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。 4、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改,然后下傳到機(jī)械人系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機(jī)械人上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。 在傳統(tǒng)的注塑成型工藝,由早人工合模成型,到注塑機(jī)油壓合模成型,在演變成今天電腦控制成型工藝,進(jìn)步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀,還有成型效率等。
機(jī)械人的常見(jiàn)分類(lèi)及其介紹
1、直角坐標(biāo)式,手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線移動(dòng),即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。 2、圓柱坐標(biāo)式,手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。與直角坐標(biāo)式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,高度方向上的低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大。這是機(jī)械人中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。 3、極坐標(biāo)式,手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其大特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小,但手臂擺角的誤差通過(guò)手臂會(huì)引起放大。 4、多關(guān)節(jié)式,其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié),再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié),多關(guān)節(jié)式機(jī)械人可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械人動(dòng)作靈活,運(yùn)動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件,并能繞過(guò)障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械人適應(yīng)性廣,在引人計(jì)算機(jī)控制后,它的動(dòng)作控制既可由程序完成,又可通過(guò)記憶仿真.是機(jī)械人的發(fā)展方向。
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