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機械人的發(fā)展簡史

機械人是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械人被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械人已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。 機械人首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機械人。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械人。商名為 自動。運動系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械人就是在這個基礎上發(fā)展起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械人。該機械人的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械人，是后來國外工業(yè)機械人發(fā)展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機械人，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械人，采用關節(jié)式結構和程序控制。 目前，機械人大部分還屬于代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械人正在加緊研制。它設有微型電子計算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機械人具有感覺機能。第三代機械人則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。

此時不買，更待何時——機械人

機械人很多工廠都知道，因為其可以幫工廠解決很多難題。注塑機機械人的應用領域非常的廣，可應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機械人控制系統(tǒng)是支配機械人按規(guī)定程序和要求進行運動的裝置，主要由位置、時間、速度和加速度等參數(shù)控制，其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好。 機械人可以使每一個模的產(chǎn)品時間固定化，同樣的塑化時間，射出時間，保壓時間，冷卻時間，開關模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，便于部署生產(chǎn)。 通過使用機械人，可以大大減少人工成本，隨著社會保障制度的健全和完善，每個企業(yè)都面臨著給員工買養(yǎng)老保險等福利，工人的流動性越來越大，新工人的培育本錢也就越來越高，機械人的本錢，在1年之內(nèi)就可以全部收回。