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工業(yè)機(jī)械人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有哪些特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)械人是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。按驅(qū)動(dòng)方式工業(yè)機(jī)械人可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械人機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。東莞工業(yè)機(jī)械人生產(chǎn)廠家淺析工業(yè)機(jī)械人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有哪些特點(diǎn)。 1、手部 手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。 機(jī)械人手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。 2、手臂 手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械人能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。 3、軀干 軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

我國(guó)掀機(jī)器人革命年底或?qū)⒊纱蠊I(yè)機(jī)器人國(guó)

參考消息網(wǎng)4月30日?qǐng)?bào)道外媒稱，在環(huán)抱中國(guó)南部海岸線的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)帶各地，幾千家工廠正在一場(chǎng)政府支持、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的世界前所未見的產(chǎn)業(yè)革命中轉(zhuǎn)向自動(dòng)化。自2013年以來，中國(guó)每年購(gòu)買的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量高過其他任何國(guó)家，包括德國(guó)、日本和韓國(guó)等高技術(shù)制造業(yè)巨頭。據(jù)行業(yè)游說團(tuán)體國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）說，到今年年底，中國(guó)將高過日本成為世界大工業(yè)機(jī)器人使用國(guó)。 據(jù)英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》網(wǎng)站4月28日?qǐng)?bào)道，中國(guó)的技術(shù)變革仍然任重道遠(yuǎn)——中國(guó)每萬名制造業(yè)工人擁有36臺(tái)機(jī)器人，相比之下，德國(guó)是292，日本是314，韓國(guó)是478。不過，中國(guó)已經(jīng)在改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的面貌。 中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的大量投入源于緊迫的經(jīng)濟(jì)問題。從上世紀(jì)80年代開始，隨著向全球貿(mào)易敞開大門，中國(guó)龐大和廉價(jià)的勞動(dòng)力幫助其成為世界大的制成品出口國(guó)。但不斷擴(kuò)大的中產(chǎn)階級(jí)和不斷老化的人口導(dǎo)致工資上漲，從而削弱了中國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 近幾年，中國(guó)的中央決策者一直在把自動(dòng)化作為填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口的一個(gè)辦法來推廣。他們承諾給予慷慨的補(bǔ)貼——由地方政府發(fā)放——為中國(guó)企業(yè)使用和制造機(jī)器人鋪平道路。 報(bào)道稱，仍能夠在許多地方發(fā)現(xiàn)中國(guó)工廠的典型形象：成千上萬名工人一排排埋頭在縫紉機(jī)前或者把元件插到印刷電路板上。不過這一制造模式正在開始被更為復(fù)雜的畫面取代：半自動(dòng)化生產(chǎn)線，人力勞動(dòng)者散布在少數(shù)關(guān)鍵點(diǎn)上。 與此同時(shí)，中國(guó)正在發(fā)展本國(guó)的機(jī)器人制造商。去年9月，在上海上市、生產(chǎn)塑料工業(yè)用設(shè)備的寧波弘訊科技股份有限公司創(chuàng)立子公司E-Deodar，生產(chǎn)的機(jī)器人比瑞士ABB公司、德國(guó)庫(kù)卡公司和日本川崎公司生產(chǎn)的機(jī)器人便宜20%至30%。 報(bào)道稱，政府對(duì)整合成本更低和效率更高的工業(yè)機(jī)器人的支持對(duì)面臨全球經(jīng)濟(jì)疲弱和國(guó)內(nèi)需求放緩的中國(guó)企業(yè)主來說是好消息。但世界并不會(huì)平等分享這場(chǎng)機(jī)器人革命的好處。從印度、印尼、埃及到埃塞俄比亞，這些發(fā)展中國(guó)家一直希望效仿中國(guó)，以及日本和韓國(guó)，通過推動(dòng)農(nóng)業(yè)工人進(jìn)入廉價(jià)工廠生產(chǎn)出口商品來刺激就業(yè)和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。然而，自動(dòng)化的崛起意味著工業(yè)化為新興經(jīng)濟(jì)體下一代創(chuàng)造的就業(yè)崗位很可能明顯減少。 美國(guó)花旗銀行和英國(guó)牛津大學(xué)的研究人員近在有關(guān)技術(shù)變革影響的報(bào)告《未來不再是從前的樣子》中得出結(jié)論，“當(dāng)今的低收入國(guó)家不具有像中國(guó)那樣、通過把工人從農(nóng)場(chǎng)轉(zhuǎn)移到收入更高的工廠崗位來實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)的可能性”。 他們認(rèn)為，中國(guó)不斷上漲的勞動(dòng)力成本對(duì)這個(gè)國(guó)家來說是“一線希望”，因?yàn)樗鼈冋谕苿?dòng)技術(shù)進(jìn)步，這與英國(guó)在18世紀(jì)的工資增長(zhǎng)為世界次工業(yè)革命提供了動(dòng)力的情形大致相同。據(jù)花旗集團(tuán)亞太區(qū) 經(jīng)濟(jì)學(xué)家蔡真真說，與此同時(shí)，在被中國(guó)和其他國(guó)家不斷壯大的機(jī)器人大軍消滅前，亞非部分地區(qū)的工業(yè)落后國(guó)家在努力創(chuàng)造充足的制造業(yè)崗位之際面臨一場(chǎng)“與機(jī)器的賽跑”。