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注塑機機械人常用的驅(qū)動式介紹

1.機械驅(qū)動式 機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。 2.電氣驅(qū)動式 電力驅(qū)動是機械人使用得 多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此自動化機械人已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。 3.氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 4.液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機械人通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械人執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

沖壓機械人控制系統(tǒng)

1、8.4寸彩色觸摸屏手持控制器，多語言操作界面,操作簡單、方便、人性化。 2、多CPU控制，控制芯片采用美國TIDSP處理器，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高。 3、四至六軸伺服電機（步進電機）控制，可采用脈沖控制或者CAN總線兩種控制方式。脈沖控制的大輸出脈沖頻率達到500kpps,確保機械人的高精度和高速度。 4、開放式的教導(dǎo)方式，機械人編程更簡單、直觀，不需要PLC工程師，終用戶亦可在生產(chǎn)現(xiàn)場進行編程，機器使用更加方便。 5、多程序并行，送料機和機械人可用一套控制系統(tǒng)進行控制，各程序獨立運行，互不干涉。 6、移動手臂快速設(shè)定位置，可用手移動機械人臂至目標(biāo)位置，然后設(shè)定當(dāng)前位置為自動運行時的位置，并可使用旋鈕式脈沖微調(diào)器進行 定位，使設(shè)定值更加精確、方便。7、手握式安全使能開關(guān)，確保機械人的操作安全，符合機器人的安全規(guī)范。 8、連續(xù)沖床的多臺機械人之間動作的協(xié)調(diào)采用CAN總線通訊，機械人動作的響應(yīng)速度更快，效率更高。并且連線簡潔，不需復(fù)雜的I/O信號連接。 9、1000組程序存儲，方便用戶對程序的管理；100條警報信息記錄，方便用戶對機器的歷史警報信息進行追蹤查詢。 10、帶USB接口，可用U盤進行程序升級和對參數(shù)的管理和共享。開關(guān)量輸入：32路輸入。