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沖床機械人的應用領域越來越廣泛

隨著社會生產不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現代控制理論的不斷完善，使機械人技術快速發(fā)展，其中氣動機械人系統(tǒng)由于其介質來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。 氣動沖床機械人有氣控機械人、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。 隨著工業(yè)自動化程度的提高，沖床機械人的應用領域越來越廣。機械人能模擬人的手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡及其它要求，實現抓取、搬運工件或操縱工具。機械人可以代替很多重復性的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產效率。 在自動化裝配電鍍生產線上,機械人能將單個或多個工件快速的從一個位置準確地抓取移動到目標位置。 沖床機械人的應用大大提高了生產效率,也更容易實現自動化控制,同時其還能使操作人員免受電鍍環(huán)境對于人身健康的影響。目前應用較多的機械人有二自由度機械人和三自由度機械人。

沖壓設備的系統(tǒng)模塊有效整合

激烈的市場競爭使汽車產品更新換代的速度明顯加快，用于加工單一品種的傳統(tǒng)剛性沖壓設備已不能適應市場多變的產品需求及多品種、中小批量的制造加工特征。沖壓制造企業(yè)要想省時省錢多辦事，就必須找到合理、高效的生產方式。結合實際生產需要，實現壓力機、自動送料系統(tǒng)與機器人搬運系統(tǒng)三大模塊的有效整合，是一大進步。 沖壓設備廠家介紹，汽車覆蓋件拉延成形時，受材料性能的限制，普通低碳鋼允許的拉延速度為18-24m／min，壓機拉延速度超過此值，零件就會拉裂報廢，普通的曲柄壓力機滑塊運行速度曲線近似正弦曲線。只能完成70ram以下的簡單淺拉伸，不能滿足 轎車汽車覆蓋件(車門、頂蓋等)的深拉伸(>250mm)，因此沖壓生產線打頭設備均采用多連桿技術。多連桿壓機運動特性是快速下降，在進行拉伸區(qū)域(300mm左右)速度低而均勻，拉伸完成后，滑塊快速回程，既滿足了低速拉伸工藝的要求，又提高了壓力機的生產率。 沖壓機械人 大型多工位壓力機是目前世界上 、． 效的板材沖壓設備，它代表了目前車身覆蓋件沖壓成形的 水平和發(fā)展方向。大型多工位壓力機一般由拆垛機、大型壓力機、自動送料系統(tǒng)和碼垛系統(tǒng)等組成。其生產節(jié)拍可達16~25/min，是手工送料流水線的4～5倍，是單機聯線自動化生產線的2～3倍，具有生產效率高，制件質量高的特點，特別適合汽車沖壓件大批量生產。 自動送料系統(tǒng)現狀與發(fā)展趨勢 沖壓設備的壓力機之間使用多軸伺服傳送機構一次性在壓力機之間搬運零件，雖然不同生產廠商的壓力機機構各不相同，但大體上可以分為兩大類： 一種是在壓力機的縱軸線上安置多自由度搬運機器人，機器人可以沿壓力機軸線縱向移動； 另一種是在兩臺壓力機的立柱前后安置的平行機械人臂，通過一根橫桿形式的末端拾取器搬運零件。 機器人自動送料系統(tǒng) 在我國，在近年來的新建和傳統(tǒng)沖壓線聯線自動化改造中，沖壓設備廠家介紹，多使用機器人自動化送料系統(tǒng)。機器人自動化生產線，通過更換端拾器，適合多車型的生產，柔性更高。其通常配置為5～6臺壓力機，拆垛、上下料機械人、穿梭翻轉小車和碼垛系統(tǒng)等。全線長度60m左右，具有沖壓質量穩(wěn)定可靠、生產安全性高和柔性好的特點。由于上下工位壓力機的間距大，工件傳輸效率較低，生產節(jié)拍一般為6～9spm。