P
產(chǎn)品直通車C
聯(lián)系我們
東莞市仟益自動(dòng)化設(shè)備有限公司
沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化
周邊設(shè)備、設(shè)計(jì)、制造
地址:東莞市大朗鎮(zhèn)洋烏村新亞洲浦京高新工業(yè)園一棟一樓
電話:0769-82257186
傳真:0769-82257187
來源:發(fā)布時(shí)間:2022-09-07 13:28:54點(diǎn)擊率:
如需要定制產(chǎn)品,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系客服為您 服務(wù),需要您提供圖紙或產(chǎn)品規(guī)格等可以說明產(chǎn)品參數(shù)的文件,仟益自動(dòng)化設(shè)備有限公司滿足您的需求,為您提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人的定期保養(yǎng)與日常維護(hù)
工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間,充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素,大限度地提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要,直接影響到系統(tǒng)的壽命,必須精心維護(hù)。東莞工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家淺析工業(yè)機(jī)器人的定期保養(yǎng)與日常維護(hù)。 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操作者在開機(jī)前,對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場(chǎng),清掃設(shè)備。 控制柜的維護(hù)保養(yǎng),包括一般清潔維護(hù),更換濾布(500小時(shí)),更換測(cè)量系統(tǒng)電池(7000小時(shí)),更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí)),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況,確??刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠(yuǎn)離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風(fēng)扇正常工作,風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件,環(huán)境濕度較大時(shí),需檢查排水口是否定期排水。 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人本體而言,主要是工業(yè)機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑,以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。 (1)工業(yè)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。 (2)工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況,并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。 (3)工業(yè)機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下:a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到大值(大靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。
焊接機(jī)器人給員工帶來的好處
很多企業(yè)利用焊接機(jī)器人代替人工作業(yè),但由于行業(yè)本身對(duì)度要求極高,再加上技術(shù)的限制使得機(jī)器人不夠,導(dǎo)致機(jī)器人無法達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)要求。 尤其是對(duì)于一些微小的零部件來說,要做到組裝還是得靠人手,盡管目前機(jī)器人還無法代替一線工人,但機(jī)器人替代人工作業(yè)是遲早的事情。尤其是當(dāng)使用機(jī)器人的成本低于使用工人的成本的時(shí)候,機(jī)器人勢(shì)必會(huì)大規(guī)模替代工人。 機(jī)器人替代一線工人之后,會(huì)導(dǎo)致大量的工人下崗,而對(duì)于企業(yè)而言,在應(yīng)用***技術(shù)的基礎(chǔ)上可以獲得更高的利潤(rùn)。其實(shí)過去蒸汽機(jī)時(shí)代的出現(xiàn),代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工作業(yè)的結(jié)果也是這樣的。 雖然機(jī)器人確實(shí)會(huì)給工人群體帶來的沖擊,但事實(shí)上,工業(yè)機(jī)器人并不能消滅工作崗位,反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。 從總體來說,機(jī)器人會(huì)將人從煩瑣的勞動(dòng)中解放出來,大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)加快效率。如果想要必被很快的取代,所能做的是提升自己的價(jià)值。 未來肯定是一個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)的時(shí)代,所以機(jī)器人技術(shù)的提升也是我們所要努力的方向,技術(shù)提高、成本降低之后,這樣的目標(biāo)才能得以實(shí)現(xiàn)。
公司名稱:東莞市仟益自動(dòng)化設(shè)備有限公司
咨詢熱線:0769-82257186 傳真:0769-82257187
地址:東莞市大朗鎮(zhèn)洋烏村新亞洲浦京高新工業(yè)園一棟一樓
沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化 周邊設(shè)備、設(shè)計(jì)、制造
技術(shù)支持:東莞網(wǎng)站建設(shè)
備案號(hào):粵ICP備2023116949號(hào)
掃描進(jìn)入手機(jī)站
掃描關(guān)注公眾號(hào)