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沖壓一機械手一自動化
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來源:發(fā)布時間:2022-07-27 10:03:35點擊率:
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沖床機械人的四種驅(qū)動方式是怎樣的?
1、液壓驅(qū)動式 沖床機械人的液壓驅(qū)動式機械人通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械人執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。 2、機械驅(qū)動式 沖床機械人的機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。 3、電氣驅(qū)動式 沖床機械人的電力驅(qū)動是機械人使用得 多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。 由于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此機械人已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化,又可提高控制精度。 4、氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
高科技機械人機器人已經(jīng)服務(wù)于各個行業(yè)
高科技機械人機器人已經(jīng)服務(wù)于各個行業(yè),尤其是國內(nèi)企業(yè)研發(fā)的速度驚人。而這方面的主要表現(xiàn)就是隨著我國改革開放力度的加大,各個行業(yè)開始大量的縮減人工勞動力,同時也是因為人工成本的攀升,不得不轉(zhuǎn)變使用機械人等工業(yè)機器人的全面不間歇性勞動,效率提升非常大。 1、在農(nóng)業(yè)中,我國的農(nóng)業(yè)大面積更重時代的到來,已經(jīng)開始需求勞動力的減少,機械人高科技化的自動化生產(chǎn)提升。 2、在政治服務(wù)中,一些低質(zhì)量的工作無需人力來完成,使用機械人簡單操作即可。 3、使用機械人更容易的管理和操作,管理成本大大降低,風(fēng)險降低,維修和管理簡單。
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