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自動(dòng)化裝置若出現(xiàn)故障應(yīng)該如何處理？

自動(dòng)化裝置故障排除 檢查所有動(dòng)力，空氣和液壓源 自動(dòng)化裝置電源包括每個(gè)設(shè)備的電源和車(chē)間的電源，即設(shè)備可以使用的所有電源。 氣源，包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。 液壓源包括液壓裝置所需的液壓泵的工作狀態(tài)。 在50％的故障診斷問(wèn)題中，錯(cuò)誤基本上是電源，空氣供應(yīng)和液壓供應(yīng)。例如，電源問(wèn)題，包括整個(gè)車(chē)間的電源故障，例如電源不足，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未打開(kāi)，氣動(dòng)三重或兩個(gè)零件未打開(kāi)，液壓系統(tǒng)中的安全閥或某些壓力閥未打開(kāi)。這些基本問(wèn)題通常是 常見(jiàn)的。 檢查自動(dòng)化裝置的傳感器位置是否偏移 由于自動(dòng)化裝置的維護(hù)人員的疏忽，某些傳感器的位置可能不正確，例如位置不正確，傳感器故障，靈敏度故障等。請(qǐng)始終檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，如果有，請(qǐng)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。如果有偏差，請(qǐng)立即更換傳感器。在許多情況下，如果確保電力，空氣和液壓的供應(yīng)，則更多的問(wèn)題是傳感器的故障。特別是對(duì)于磁感應(yīng)傳感器，由于長(zhǎng)期使用，內(nèi)部接地鐵很可能會(huì)相互粘連并且無(wú)法分開(kāi)，從而導(dǎo)致正常閉合的信號(hào)。這也是這種傳感器的常見(jiàn)問(wèn)題，只能更換。此外，由于設(shè)備的振動(dòng)，大多數(shù)傳感器在長(zhǎng)期使用后會(huì)變得松動(dòng)。因此，在日常維護(hù)中，請(qǐng)務(wù)必檢查傳感器的位置是否正確以及傳感器是否牢固固定。 檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥 繼電器與磁感應(yīng)傳感器相同，它們?cè)陂L(zhǎng)期使用后也會(huì)與地面粘連，因此無(wú)法保證電路，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥的開(kāi)度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧也會(huì)隨著設(shè)備的振動(dòng)而松動(dòng)或打滑。這些設(shè)備（如傳感器）是需要定期維護(hù)的設(shè)備部件。因此，在日常工作中必須仔細(xì)檢查這些設(shè)備。

碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)組成

碼垛機(jī)器人是一種能模擬人的手、臂的部分動(dòng)作，按照預(yù)定的程序、軌跡及其他要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件自動(dòng)化裝置，是很有發(fā)展前途的機(jī)電一體化典型產(chǎn)品，將在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮系統(tǒng)。它控制機(jī)器人按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，可記憶各種指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間等），同時(shí)按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。必要時(shí)還可對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出警報(bào)信號(hào)。 碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)組成部分主要有碼垛機(jī)器人和叉車(chē)及線體(托盤(pán)庫(kù)、鏈條輸送線、頂升移栽機(jī)、待抓取線、抓手、上壓平、下震動(dòng)、彎道輸送、碼垛線、安全護(hù)欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標(biāo)、不合格剔除、復(fù)檢秤、轉(zhuǎn)包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉(zhuǎn)向滾筒、上/下倒帶裝置、自動(dòng)套袋機(jī))。使用碼垛機(jī)器人對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)，減少人力勞動(dòng)有很大的幫助。