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自動上下料機械手有什么作用？桁架機械手的結構是怎么樣的？

自動上下料機械手采用液壓控制系統(tǒng)和圓柱坐標機構，通過PLC控制其整個運動過程?？刂葡到y(tǒng)是按照規(guī)定的要求控制工業(yè)機械手運動的系統(tǒng)。如果了解自動上下料機械手的組成和原理，就能更好的利用設備。 桁架上下料機械手的結構分析： 桁架機械手，又稱桁架機器人，是由直線運動單元模塊組成的多軸空間機械手；與關節(jié)機器人不同，桁架機械手的制造要求相對簡單，可操作性和性價比略強于關節(jié)機器人。適合裝卸，除此之外還有搬運、堆放、激光切割、噴涂等等。 桁架機械手的結構組成： 直線運動單元模塊——鋼結構(鋁合金)機身、直線導軌、機架； 伺服驅動系統(tǒng)——伺服電機、行星減速器； 控制系統(tǒng)——PLC、HMI人機界面或機器人專用控制器、教學裝置； 末端執(zhí)行器系統(tǒng)——氣爪、氣缸、夾緊爪、旋轉氣缸、電磁閥、磁開關、檢測傳感器； 光滑系統(tǒng)——主動光滑泵(油或油脂)； 上下料機械手操作和沖壓操作有多種安全技術措施，包括改進沖壓操作方式、改造模具結構和實現(xiàn)機械自動化。復合模、連續(xù)模、多工位模的使用可以減少工序，簡化工序，簡化操作，減少操作人員的危險。手動安全工具可以避免模具設計不合理和設備突然故障造成的事故。上下料機械手常用的安全工具有彈性鉗、專用鉗、磁性吸盤、鑷子、鉗子、掛鉤等。 自動上下料機械手的作用：(1)生產效率高：為了提高生產效率，必須控制生產節(jié)奏。除了無法提高固定的生產加工節(jié)奏外，自動上下料機械手取代了人工操作，可以很好的控制節(jié)奏，避免了人為因素對生產節(jié)奏的影響，大大提高了生產效率。 (2)靈活的工藝修改：我們可以通過修改程序和夾具快速改變生產工藝，調試速度快，不需要人工培訓，可以快速投入生產。 (3)提高工件的外觀質量：上下料機械手自動生產線可以通過機器人完成裝卸、夾緊和下料，減少了中間環(huán)節(jié)，大大提高了零件的質量，尤其是使工件的表面更加美觀。

噴涂機器人整體控制系統(tǒng)講解

噴涂機器人系統(tǒng)操作控制臺（簡稱“SCC”）的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。例如，與噴房系統(tǒng)相關的安全互鎖繼電器、隔離光柵等。柜內安裝有一個可編程邏輯控制器PLC（見圖7），以上硬件通過各種類型的I/O模塊與PLC通信。PLC通過I/O模塊接收噴房單元內每一臺機器人及系統(tǒng)單元外圍設備的實時信號，包括與工廠主信息系統(tǒng)、其他機器人系統(tǒng)單元的數(shù)據(jù)交換，然后根據(jù)預先編制好的邏輯判斷程序對所收集接收到的信號做出相應的處理并發(fā)送結果變量給各相關系統(tǒng)。SCC的另一個主要功能就是能夠提供一個友好的操作界面實現(xiàn)人機交互，使整個系統(tǒng)在人的監(jiān)控下按人的意愿有序而穩(wěn)定地連續(xù)工作。 PLC通過I/O模塊接收噴房單元內每一臺機器人及系統(tǒng)單元外圍設備的實時信號，包括與工廠主信息系統(tǒng)、其他機器人系統(tǒng)單元的數(shù)據(jù)交換，然后根據(jù)預先編制好的邏輯判斷程序對所收集接收到的信號做出相應的處理并發(fā)送結果變量給各相關系統(tǒng)。 SCC的另一個主要功能就是能夠提供一個友好的操作界面實現(xiàn)人機交互，使整個系統(tǒng)在人的監(jiān)控下按人的意愿有序而穩(wěn)定地連續(xù)工作。一般將人機圖形交互系統(tǒng)，即一部電腦主機和顯示器整合到系統(tǒng)操作控制臺內，電腦主機通過各種上層控制網(wǎng)絡與PLC連接。不同廠家的人機圖形交互系統(tǒng)電腦上裝有不同的用戶軟件，該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內機器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關的生產信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作SCC上的按鈕或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。