如需要定制產(chǎn)品,請及時聯(lián)系客服為您 服務(wù),需要您提供圖紙或產(chǎn)品規(guī)格等可以說明產(chǎn)品參數(shù)的文件,仟益自動化設(shè)備有限公司滿足您的需求,為您提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)。

沖床機械手的手部設(shè)計要求

在沖壓生產(chǎn)的自動化改造中，以自動沖壓機械手的應(yīng)用為普及。自動沖壓機械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。而要使得沖壓機械手臂實現(xiàn)上下料的動作，對其手部的設(shè)計是非常重要的。今天仟益為大家介紹一下沖壓機械手手部設(shè)計的一些要求。 設(shè)計沖壓送料機械手時，對手部設(shè)計的要求有： 1、要有足夠的開閉范圍：機械手夾爪有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉范圍。 2、有適當(dāng)?shù)膴A緊力：沖壓機械手臂在工作時，應(yīng)該要具有適當(dāng)?shù)淖饔昧?，保證夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。 3、盡量設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕的沖壓機械手，沖壓自動化，手爪處于手臂前端，工作時運動狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運動速度。

淺談雙臂機械手的發(fā)展

中國的雙臂機械手產(chǎn)業(yè)正在迎來高速發(fā)展期，從國內(nèi)沖壓機器人的應(yīng)用來看，汽車、電子工業(yè)仍是主要的應(yīng)用領(lǐng)域。機械手應(yīng)用規(guī)模正在迅速擴(kuò)大，中國沖壓產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點，在國家政策的推動下，國內(nèi)沖壓自動化將跨上一個新的臺階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。 近年來自動沖壓機械手是現(xiàn)在企業(yè)追求的方向，為了節(jié)約人力、降低產(chǎn)品單位成本，越來越多的企業(yè)通過改造現(xiàn)有生產(chǎn)方式為自動化生產(chǎn)，或者直接導(dǎo)入自動化生產(chǎn)。沖壓自動化生產(chǎn)同樣是企業(yè)急需導(dǎo)入的策略。本公司自主研發(fā)、制造的自動沖壓機械手，能夠很好的實現(xiàn)單沖產(chǎn)品實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。 雙臂機械手從模仿沖壓這一 人手動作原理上來講，稱其沖壓機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識，讓械手一直難以變身“沖壓機器人”。行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的沖壓機械手，大部分得名于日本的連桿式?jīng)_壓機械手，左右擺臂，依靠氣壓抓放片料，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。企業(yè)使用機械手自動化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高競爭力的工具，雙臂機械手比人工的效率更高，誤差更小，各式各類的自動化沖壓機械手工業(yè)機械手會得到更加廣泛的投入使用，減少管理的壓力，從根本上解決了管理以及生產(chǎn)等諸多問題! 國內(nèi)沖壓自動化從90年代末發(fā)展至今，沖壓自動化生產(chǎn)線憑借柔性、性價比高等優(yōu)勢在國內(nèi)沖壓自動化領(lǐng)域占據(jù)了很大部分的比例。工業(yè)沖壓機器人的價格持續(xù)下滑，而勞工薪資節(jié)節(jié)上升,從目前應(yīng)用的趨勢看，機器人應(yīng)用由汽車電子業(yè)轉(zhuǎn)向一般工業(yè)(加工、食品生產(chǎn)、產(chǎn)品組裝等等)，自動化需求由大型企業(yè)轉(zhuǎn)向中小企業(yè).此外，投資金額回收要求也發(fā)生變化,由兩年回收減至一年回收。