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沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化
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焊接機(jī)器人給員工帶來(lái)的好處
很多企業(yè)利用焊接機(jī)器人代替人工作業(yè),但由于行業(yè)本身對(duì)度要求極高,再加上技術(shù)的限制使得機(jī)器人不夠,導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)要求。 尤其是對(duì)于一些微小的零部件來(lái)說(shuō),要做到組裝還是得靠人手,盡管目前機(jī)器人還無(wú)法代替一線工人,但機(jī)器人替代人工作業(yè)是遲早的事情。尤其是當(dāng)使用機(jī)器人的成本低于使用工人的成本的時(shí)候,機(jī)器人勢(shì)必會(huì)大規(guī)模替代工人。 機(jī)器人替代一線工人之后,會(huì)導(dǎo)致大量的工人下崗,而對(duì)于企業(yè)而言,在應(yīng)用***技術(shù)的基礎(chǔ)上可以獲得更高的利潤(rùn)。其實(shí)過(guò)去蒸汽機(jī)時(shí)代的出現(xiàn),代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工作業(yè)的結(jié)果也是這樣的。 雖然機(jī)器人確實(shí)會(huì)給工人群體帶來(lái)的沖擊,但事實(shí)上,工業(yè)機(jī)器人并不能消滅工作崗位,反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。 從總體來(lái)說(shuō),機(jī)器人會(huì)將人從煩瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái),大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)加快效率。如果想要必被很快的取代,所能做的是提升自己的價(jià)值。 未來(lái)肯定是一個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)的時(shí)代,所以機(jī)器人技術(shù)的提升也是我們所要努力的方向,技術(shù)提高、成本降低之后,這樣的目標(biāo)才能得以實(shí)現(xiàn)。
工業(yè)機(jī)械手有哪些分類?
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。工業(yè)機(jī)械手是這樣的一種機(jī)械裝置,它能模仿著人手的部分動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置,,從而能部分地代替人工的體力勞動(dòng)。尤其在高溫、粉塵、有毒等條件惡劣的環(huán)境中,或動(dòng)作簡(jiǎn)單重復(fù)的情況下,采用工業(yè)機(jī)械手能明顯地改善工人的勞動(dòng)條件,防止工傷事故,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)機(jī)械手一般分以下三類: 類:是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序,以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。其具有可變程序和單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng),按其定位和控制方式的不同,來(lái)分為簡(jiǎn)易型和伺服型,而簡(jiǎn)易型的只是點(diǎn)位控制,屬于程序控制類型,伺服型是點(diǎn)位控制,也是連續(xù)軌跡控制,其特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外,還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。 第二類:是用專用機(jī)械手,主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上,用以解決機(jī)床上下料和工件送。一般只有固定程序,而無(wú)單獨(dú)的控制系統(tǒng),它從屬于某種機(jī)器或生產(chǎn)線用以自動(dòng)傳送物件來(lái)操作某一工具。 第三類:是需要人工才做的,稱為操作機(jī),一般指由人操縱的抓取操作裝置,如鍛造操作機(jī)。操作機(jī)起源于原子、軍事工業(yè),先是通過(guò)操作機(jī)來(lái)完成特定的作業(yè),后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線電訊號(hào)操作機(jī)來(lái)進(jìn)行探測(cè)月球等。 當(dāng)然,工業(yè)機(jī)械手的分類按照其用途可以這樣分,若是按驅(qū)動(dòng)方式分的話又是另外的說(shuō)法。但無(wú)論怎么分類,每種類型的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都有其相應(yīng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),客戶在選購(gòu)工業(yè)機(jī)械手的過(guò)程中,應(yīng)當(dāng)結(jié)合自身生產(chǎn)線的特點(diǎn),選用合適的機(jī)械手設(shè)備。
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