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東莞市仟益自動(dòng)化設(shè)備有限公司
沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化
周邊設(shè)備、設(shè)計(jì)、制造
地址:東莞市大朗鎮(zhèn)洋烏村新亞洲浦京高新工業(yè)園一棟一樓
電話:0769-82257186
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來源:發(fā)布時(shí)間:2021-07-27 11:40:20點(diǎn)擊率:
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桁架式?jīng)_床機(jī)械手/桁架機(jī)器人特點(diǎn)
桁架式?jīng)_壓機(jī)械手/桁架機(jī)器人是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)協(xié)調(diào)控制,經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理。整個(gè)自動(dòng)上下料過程包括五大部分:工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行。 桁架式?jīng)_床機(jī)械手/桁架機(jī)器人具有為多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。是自動(dòng)控制設(shè)備,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn),并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。 桁架式?jīng)_壓機(jī)械手/桁架機(jī)器人的特點(diǎn): 1、高效——————其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng); 2、穩(wěn)定————-極小的重復(fù)性誤差, 可達(dá)0.05mm; 3、高強(qiáng)度————7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等; 4、性價(jià)比高————桁架式機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情; 5、高精度————定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度); 6、操作簡(jiǎn)單————基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
機(jī)械手的使用有什么優(yōu)勢(shì)
科技越來越智能化,我們相都沒想到的3D立體打印竟然會(huì)出現(xiàn)在我們的生活中,但是小編還是沒真正的了解清楚,3D立體打印的真正原理,和它真實(shí)運(yùn)行的過程。現(xiàn)在科技慢慢的取代了手工操作,所以機(jī)械手慢慢的走進(jìn)各大廠家。 機(jī)械手與有人手大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。人手是靈活的,我們可以經(jīng)過自己的思維可以制作出不同的東西,但是機(jī)械手相對(duì)于人手,它有一點(diǎn)相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),那就是可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累。 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。種類可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。由于它是機(jī)械,沒有自己的思維,我們是通過編程來讓它進(jìn)行一些列的操作。如果機(jī)械作業(yè)越來越普及,那么到后,留在工廠的人員只有一些懂得編程的程序員。 由上面可以知道,機(jī)械手雖然不便宜,但是員工的開支也不是一個(gè)小數(shù)目,我們可以利用機(jī)械手來進(jìn)行更高量的生產(chǎn),也可以通過機(jī)械手來節(jié)省一大筆人員的開支。
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