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沖壓一機(jī)械手一自動(dòng)化
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機(jī)械手與鐵路機(jī)車行業(yè)
機(jī)械手起源于20世紀(jì)50年代初,用于主從控制方式、能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更,具有多自由度動(dòng)作功能的柔性自動(dòng)化產(chǎn)品。汽車巨頭的不斷涌入,汽車行業(yè)迅猛發(fā)展,我國(guó)汽車行業(yè)的機(jī)械手安裝臺(tái)數(shù)迅速增加。 機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。 由于我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動(dòng)了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮,工程機(jī)械行業(yè)也成為較早引用機(jī)械手的行業(yè)之一。近年來由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,能源的大量需求,與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化技術(shù),機(jī)械手逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國(guó)貨運(yùn)、客運(yùn)、城市地鐵等需求量的不斷增加,以及列車提速的需求,機(jī)械手的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。 機(jī)械手的發(fā)展離不開工業(yè)行業(yè),鐵路機(jī)車行業(yè)為機(jī)械手的發(fā)展帶來了機(jī)會(huì)。
機(jī)械手相比人工有什么好處
機(jī)械手相信大家都很熟悉,近幾年機(jī)械手的發(fā)展越來越快,剛開始時(shí)還什么都不能做,現(xiàn)在的機(jī)械手什么都可以做??捎糜诠I(yè)制造領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域、娛樂領(lǐng)域和其他領(lǐng)域等。 機(jī)械手可以應(yīng)對(duì)工人流失率高、交貨周期縮短、安全問題等多方面的挑戰(zhàn)。工廠員工跳槽較為頻繁,而部分工人也在農(nóng)歷新年會(huì)返鄉(xiāng)不再回工廠去,雇主必須不斷培訓(xùn)新員工,會(huì)因此影響品質(zhì)和生產(chǎn)效率。而采用機(jī)械手,沒有這方面的顧慮。另外,機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。 機(jī)械手在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息,但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息,同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天,加班要給加班工資,而機(jī)械手就沒有上述問題,可以持續(xù)工作,性能穩(wěn)定,可以做到10年無故障。這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 剛成型產(chǎn)品還未完全冷卻,存在余溫,人手取出會(huì)造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如自動(dòng)脫模,產(chǎn)品掉落會(huì)造成碰傷、沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無紋吸具抱具用力均勻,鎖模時(shí)間固定,模溫正常,可減低產(chǎn)品之不良率,使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。因?yàn)闄C(jī)械手相比人工的好處有很多,所以不少工廠都使用機(jī)械手,使其的發(fā)越來越快了。
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