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工業(yè)機(jī)器人的類型和有哪些用途？

工業(yè)機(jī)器人是世紀(jì)重大高科技成果之一,機(jī)器人產(chǎn)品已在社會(huì)的許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,為提高世界工業(yè)自動(dòng)化水平發(fā)揮了重要作用.隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,以及機(jī)器人智能水平的提高。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,使工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本及產(chǎn)品質(zhì)量均有所提高,也在一定程度上促進(jìn)了我國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。下面由我們仟益機(jī)器人小編為大家介紹一些工業(yè)機(jī)器人的類型與用途！ 目前,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的類型有很多種，主要使用有以下幾個(gè)類型，分別有各種用途： 1.碼垛機(jī)器人： 碼垛機(jī)器人是從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，屬于有規(guī)律的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行抓取及放置，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。 2.搬運(yùn)機(jī)器人： 搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。 早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置.它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。 3.噴涂機(jī)器人： 噴涂機(jī)器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機(jī)器人,是機(jī)器人技術(shù)和表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數(shù)。容易滿足安全環(huán)保、高效和高質(zhì)量的噴涂要求,是未來(lái)自動(dòng)化涂裝發(fā)展的必然趨勢(shì)。噴漆機(jī)器人現(xiàn)廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。 4.移動(dòng)機(jī)器人： 移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，也用于自?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。 5.激光加工機(jī)器人： 激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過(guò)示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過(guò)離線方式進(jìn)行編程?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。 由于機(jī)器人的種類繁多，關(guān)于機(jī)器人工業(yè)用途肯定還有很多大家意想不到的領(lǐng)域。不過(guò)有了機(jī)器人代替人力生產(chǎn)，既可以幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效益，降低人工成本，還可以完成很多人力所不能完成的工作，因此，當(dāng)下機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域非常受歡迎。以上是小編的解答，希望以上的信息可以讓你更了解工業(yè)機(jī)器人的類型與用途.

為什么說(shuō)工業(yè)機(jī)器人至少要有6個(gè)自由度

為什么說(shuō)工業(yè)機(jī)器人至少要有6個(gè)自由度如果我們想要確定空間上一個(gè)點(diǎn)位置需要三個(gè)參數(shù):X,Y,Z，但剛體有大小和形狀，不僅是位置，還有姿態(tài)。用繞X軸，Y軸，Z軸所成角度來(lái)描述剛體的姿態(tài)，分別用α，β，γ來(lái)表示。 因此需要6個(gè)參數(shù)來(lái)描述剛體在三維空間中的位置和姿態(tài)，無(wú)約束的剛體在三維空間中的自由度為6；如果工業(yè)機(jī)器人的末端想要在三維空間中實(shí)現(xiàn)不受約束的運(yùn)動(dòng)，需要6個(gè)自由度。 因此，六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的末端坐標(biāo)表現(xiàn)形式為6個(gè)參數(shù)(X,Y,Z,A,B,C)。這六個(gè)自由度是在三個(gè)方向上的平移和繞三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。這樣六關(guān)節(jié)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的位置和姿態(tài)。 并不是所有的工業(yè)機(jī)器人都有6個(gè)自由度。例如，,Delta機(jī)器人只有四個(gè)自由度；大多數(shù)直角機(jī)器人也只有3-4個(gè)自由度。 確定一個(gè)工業(yè)機(jī)器人有多少自由度的簡(jiǎn)單而粗糙的方法是數(shù)一數(shù)它有幾個(gè)電機(jī)。